| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·校直技术及校直设备现状和发展趋势 | 第13-16页 |
| ·课题背景 | 第13页 |
| ·校直技术以及校直设备现状 | 第13-15页 |
| ·校直设备发展趋势 | 第15-16页 |
| ·课题来源和本论文主要内容 | 第16-18页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 轴类零件校直工艺理论 | 第18-25页 |
| ·基本校直理论 | 第18-22页 |
| ·轴类零件弯曲形式的分析和简化 | 第18页 |
| ·反弯校直原理 | 第18-19页 |
| ·反弯校直的两个根本问题 | 第19-22页 |
| ·数控精密校直机校直工作流程 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 数控精密校直机数控系统设计 | 第25-36页 |
| ·YH40-10 型数控精密校直机对数控系统的要求 | 第25页 |
| ·数控精密校直机数控系统的选择 | 第25-26页 |
| ·YH40-10 型数控精密校直机数控系统的体系结构 | 第26-28页 |
| ·二级分布式体系结构 | 第26-27页 |
| ·YH40-10 型数控精密校直机数控系统的硬件结构 | 第27-28页 |
| ·数据输入输出通道以及抗干扰方案设计 | 第28-30页 |
| ·数据输入输出通道的设计 | 第28-30页 |
| ·抗干扰方案 | 第30页 |
| ·数控精密校直机控制系统软件模块 | 第30-35页 |
| ·数控系统软件平台的选择 | 第31页 |
| ·编程语言与编程工具 | 第31-33页 |
| ·软件结构 | 第33-34页 |
| ·实时控制方案 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 数控精密校直机检测系统设计 | 第36-48页 |
| ·直线度误差的检测理论 | 第36-37页 |
| ·计算机检测系统工作原理 | 第37-38页 |
| ·YH40-10 型数控精密校直机检测系统的工作原理以及工作流程 | 第38-40页 |
| ·数控精密校直机检测系统的硬件设计 | 第40-44页 |
| ·数控精密校直检测系统数据处理模块 | 第44-47页 |
| ·标度变换 | 第44-45页 |
| ·自动误差修正 | 第45-46页 |
| ·数字滤波 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 数控精密校直机液压伺服控制系统设计与研究 | 第48-68页 |
| ·数控精密校直机液压伺服控制系统工作原理 | 第48-51页 |
| ·典型液压伺服控制系统原理 | 第48-49页 |
| ·YH40-10 型数控精密校直机液压伺服控制系统设计 | 第49-51页 |
| ·数控精密校直机电液伺服控制系统硬件设计 | 第51-54页 |
| ·电液伺服阀 | 第51-52页 |
| ·位移传感器的选择 | 第52页 |
| ·D/A 转换器和位移计数器的选择 | 第52-53页 |
| ·液压缸的选择 | 第53页 |
| ·液压能源系统 | 第53-54页 |
| ·数控精密校直机电液伺服控制系统性能研究 | 第54-58页 |
| ·YH40-10 数控精密校直机电液位置伺服控制系统性能特点 | 第54页 |
| ·液压伺服系统对控制策略的要求 | 第54-55页 |
| ·工业控制中常用的控制策略 | 第55-58页 |
| ·模糊控制自适应整定PID 控制 | 第58页 |
| ·模糊自适应整定PID 控制器设计 | 第58-62页 |
| ·模糊自适应整定PID 控制器的工作原理 | 第58-59页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第59页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第59-61页 |
| ·模糊自适应整定PID 控制器控制电液伺服控制系统的工作流程 | 第61-62页 |
| ·模糊自适应整定PID 控制器在数控精密校直机中的应用实验研究 | 第62-65页 |
| ·数控精密校直机电液伺服控制系统零漂问题的解决 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 论文总结及展望 | 第68-70页 |
| ·全文小结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
