| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题来源 | 第8-9页 |
| ·贴片机的发展概况 | 第9-10页 |
| ·课题研究意义 | 第10-11页 |
| ·QSP-2 贴片机简介 | 第11-13页 |
| ·论文的内容安排 | 第13-14页 |
| 第二章 直流无刷电机的基本结构与工作原理 | 第14-26页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·直流无刷电机简介 | 第14页 |
| ·直流无刷电机的结构 | 第14-17页 |
| ·直流无刷电机本体 | 第15-16页 |
| ·电子换相线路 | 第16页 |
| ·转子位置传感器 | 第16-17页 |
| ·直流无刷电机工作原理 | 第17-18页 |
| ·电枢绕组的联结方式 | 第17-18页 |
| ·换相 | 第18页 |
| ·直流无刷电机的运行特性 | 第18-22页 |
| ·起动特性 | 第19-20页 |
| ·工作特性 | 第20-21页 |
| ·机械特性和调速特性 | 第21-22页 |
| ·直流无刷电机的正反转 | 第22-24页 |
| ·正转 | 第22-23页 |
| ·反转 | 第23-24页 |
| ·直流无刷电动机的PWM 控制技术 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 直流无刷电机的数学模型及电流环与转速环的设计 | 第26-39页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·三相绕组直流无刷电机主电路基本类型 | 第26-29页 |
| ·三相半控电路 | 第26-27页 |
| ·三相星型联接全控电路 | 第27-29页 |
| ·两两通电方式 | 第27-28页 |
| ·三三通电方式 | 第28-29页 |
| ·直流无刷电机的数学模型 | 第29-31页 |
| ·电流调节器的设计 | 第31-34页 |
| ·电流调节器的作用 | 第31-32页 |
| ·电流环的简化 | 第32-33页 |
| ·电流调节器的结构和参数选择 | 第33-34页 |
| ·转速调节器的设计 | 第34-36页 |
| ·转速调节器的作用 | 第34页 |
| ·电流环的等效闭环传递函数 | 第34-35页 |
| ·转速调节器的结构和参数选择 | 第35-36页 |
| ·仿真结果 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 直流无刷电机位置环的设计 | 第39-68页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·模糊神经网络简介 | 第39-51页 |
| ·模糊逻辑与神经网络的融合 | 第39-42页 |
| ·基于联接机制的模糊神经网络 | 第42-51页 |
| ·模糊逻辑系统的基本结构 | 第42-45页 |
| ·基于联接机制的模糊神经网络 | 第45-48页 |
| ·模糊神经网络学习算法 | 第48-51页 |
| ·遗传算法 | 第51-57页 |
| ·遗传算法简介 | 第51-52页 |
| ·遗传算法的流程 | 第52-55页 |
| ·编码方式 | 第52-53页 |
| ·选择操作 | 第53-54页 |
| ·交叉操作 | 第54页 |
| ·变异操作 | 第54页 |
| ·参数选择 | 第54-55页 |
| ·遗传算法的理论基础-模式定理 | 第55-57页 |
| ·基于遗传算法的模糊神经网络 | 第57-62页 |
| ·五层前馈网络结构 | 第57-59页 |
| ·基于遗传算法的模糊神经网络的网络结构与隶属度函数的优化 | 第59-62页 |
| ·基于遗传算法的模糊神经网络PID 位置控制器的设计 | 第62-67页 |
| ·输入输出模糊子集的划分和初始参数设定 | 第62-63页 |
| ·网络结构的优化结果 | 第63-64页 |
| ·隶属度函数的优化结果 | 第64-67页 |
| ·优化后控制器的控制效果 | 第67页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| 第五章 QSP-2 位置控制系统的实现与研究 | 第68-81页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·基于830A8 驱动器的电流调节器和转速调节器的实现 | 第68-70页 |
| ·基于固高GT-400-SV-PCI-G 运动控制卡的位置控制器的实现 | 第70-78页 |
| ·VC 与MATLAB 混合编程 | 第70-71页 |
| ·位置传感器—光栅 | 第71-75页 |
| ·莫尔条纹 | 第71-73页 |
| ·莫尔信号检测 | 第73页 |
| ·光栅位移测量计数 | 第73页 |
| ·光栅辨向技术 | 第73-75页 |
| ·固高GT-400-SV-PCI-G 运动控制卡 | 第75-77页 |
| ·位置控制环 | 第77-78页 |
| ·应用程序介绍 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-82页 |
| ·工作总结 | 第81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第84-85页 |
| 附录1 | 第85-86页 |
| 附录2 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
