汽车电动助力转向系统控制策略及其仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| ·课题背景和意义 | 第9-13页 |
| ·汽车转向系统介绍 | 第9页 |
| ·汽车转向系统的发展 | 第9-10页 |
| ·EPS 系统的基本结构和原理 | 第10-11页 |
| ·研究EPS 系统的意义 | 第11-13页 |
| ·汽车电动助力转向系统研究现状 | 第13-19页 |
| ·EPS 系统发展现状 | 第13-18页 |
| ·机械结构与电气结构的研究 | 第14-15页 |
| ·理论研究现状 | 第15-18页 |
| ·EPS 系统应用现状 | 第18-19页 |
| ·EPS 系统存在的问题 | 第19页 |
| ·本文研究的内容 | 第19-22页 |
| 第2章 转向系统负载特性和模型建立 | 第22-39页 |
| ·负载特性的研究 | 第22-26页 |
| ·轮胎坐标系 | 第22-23页 |
| ·影响回正力矩的因素 | 第23-25页 |
| ·轮胎的侧偏特性 | 第23-24页 |
| ·影响回正力矩的其他因素 | 第24-25页 |
| ·有关负载的假设 | 第25-26页 |
| ·机械转向系统模型建立及仿真分析 | 第26-37页 |
| ·机械转向系统模型的建立 | 第26-32页 |
| ·EPS 系统数学模型的建立 | 第32-35页 |
| ·方向盘转向柱组件运动方程 | 第32页 |
| ·齿轮运动方程 | 第32-33页 |
| ·电机运动方程 | 第33-35页 |
| ·EPS 系统状态空间描述 | 第35-37页 |
| ·EPS 系统的输入输出模型 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 EPS 控制系统分析与设计 | 第39-57页 |
| ·EPS 控制系统的设计目标 | 第39-42页 |
| ·路感分析 | 第39-41页 |
| ·操纵稳定性分析 | 第41-42页 |
| ·助力特性 | 第42页 |
| ·EPS 系统仿真模型的建立 | 第42-44页 |
| ·电机电流波动原因分析 | 第44-47页 |
| ·EPS 控制系统设计 | 第47-56页 |
| ·串联补偿环节的设计 | 第48-51页 |
| ·电机电流控制器的设计 | 第51-54页 |
| ·仿真试验及结果分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 EPS 系统软硬件设计 | 第57-68页 |
| ·机械与电气部分的介绍 | 第57-58页 |
| ·EPS 系统电子控制单元设计 | 第58-65页 |
| ·单片机及其接口定义 | 第58-60页 |
| ·信号采集与处理 | 第60页 |
| ·系统供电电路 | 第60-61页 |
| ·继电器控制电路 | 第61-62页 |
| ·离合器控制电路 | 第62页 |
| ·H 桥功率转换电路 | 第62-64页 |
| ·电机电流调整电路 | 第64-65页 |
| ·EPS 系统软件设计 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 附录1 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |
