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四轮独立驱动电动汽车直线行驶特性的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-14页
   ·研究意义第9-10页
   ·国内外研究状况第10-13页
     ·电动汽车现状第10-11页
     ·电动汽车四轮独立驱动系统第11页
     ·电动汽车驱动力分配与控制第11-13页
   ·本文主要内容第13-14页
第2章 四轮独立驱动电动样车总体结构及测试第14-28页
   ·电动试验样车总体结构第14-18页
     ·基本参数第14-15页
     ·底盘总成第15-17页
     ·电气总成第17-18页
   ·基本调试试验及测试第18-27页
     ·系统辨识第18-20页
     ·位移传感器的标定第20-22页
     ·电机特性的标定与调试第22-24页
     ·质心位置的测量第24-26页
     ·滚动半径的测量第26-27页
   ·本章小结第27-28页
第3章 4WD-EV 直线行驶动力分配及实车试验第28-46页
   ·驱动力分配策略第28-30页
     ·等转矩模式第28-29页
     ·等状态模式第29页
     ·前后轮转矩不同第29页
     ·左右轮转矩不同第29-30页
   ·直线行驶各种工况试验第30-44页
     ·起步工况第30-32页
     ·加速工况第32-35页
     ·减速工况第35-38页
     ·匀速工况第38-42页
     ·左右驱动转矩不同第42-44页
     ·前后驱动转矩不同第44页
   ·试验结论第44-45页
   ·本章小结第45-46页
第4章 4WD-EV 直线行驶运动仿真第46-60页
   ·ADAMS 软件简介第46页
   ·建立仿真模型第46-49页
     ·悬架模型第46-47页
     ·轮胎模型第47页
     ·路面模型第47-48页
     ·整车模型第48-49页
   ·直线行驶运动仿真第49-59页
     ·等转矩模式下的直线匀速行驶第49-51页
     ·等状态模式下的直线匀速行驶第51页
     ·左右驱动力不同的直线匀速行驶第51-55页
     ·前后驱动力不同的直线匀速行驶第55-59页
   ·本章小结第59-60页
结论第60-61页
参考文献第61-64页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第64-65页
致谢第65-66页
作者简介第66页

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