四轮独立驱动电动汽车直线行驶特性的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究状况 | 第10-13页 |
| ·电动汽车现状 | 第10-11页 |
| ·电动汽车四轮独立驱动系统 | 第11页 |
| ·电动汽车驱动力分配与控制 | 第11-13页 |
| ·本文主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 四轮独立驱动电动样车总体结构及测试 | 第14-28页 |
| ·电动试验样车总体结构 | 第14-18页 |
| ·基本参数 | 第14-15页 |
| ·底盘总成 | 第15-17页 |
| ·电气总成 | 第17-18页 |
| ·基本调试试验及测试 | 第18-27页 |
| ·系统辨识 | 第18-20页 |
| ·位移传感器的标定 | 第20-22页 |
| ·电机特性的标定与调试 | 第22-24页 |
| ·质心位置的测量 | 第24-26页 |
| ·滚动半径的测量 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 4WD-EV 直线行驶动力分配及实车试验 | 第28-46页 |
| ·驱动力分配策略 | 第28-30页 |
| ·等转矩模式 | 第28-29页 |
| ·等状态模式 | 第29页 |
| ·前后轮转矩不同 | 第29页 |
| ·左右轮转矩不同 | 第29-30页 |
| ·直线行驶各种工况试验 | 第30-44页 |
| ·起步工况 | 第30-32页 |
| ·加速工况 | 第32-35页 |
| ·减速工况 | 第35-38页 |
| ·匀速工况 | 第38-42页 |
| ·左右驱动转矩不同 | 第42-44页 |
| ·前后驱动转矩不同 | 第44页 |
| ·试验结论 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 4WD-EV 直线行驶运动仿真 | 第46-60页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第46页 |
| ·建立仿真模型 | 第46-49页 |
| ·悬架模型 | 第46-47页 |
| ·轮胎模型 | 第47页 |
| ·路面模型 | 第47-48页 |
| ·整车模型 | 第48-49页 |
| ·直线行驶运动仿真 | 第49-59页 |
| ·等转矩模式下的直线匀速行驶 | 第49-51页 |
| ·等状态模式下的直线匀速行驶 | 第51页 |
| ·左右驱动力不同的直线匀速行驶 | 第51-55页 |
| ·前后驱动力不同的直线匀速行驶 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |
