内固化高压玻璃钢管道生产线控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题背景及研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外高压玻璃钢管道生产技术的发展与现状 | 第12-14页 |
| ·国内外缠绕技术的发展和研究现状 | 第14-17页 |
| ·国外缠绕技术的发展与现状 | 第14-16页 |
| ·国内缠绕技术的发展与现状 | 第16-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 纤维缠绕规律研究和加工工艺设计 | 第19-30页 |
| ·高压玻璃钢管的缠绕线型 | 第19-20页 |
| ·高压玻璃钢管道缠绕线型分析 | 第20-24页 |
| ·机械式缠绕机的缠绕规律分析 | 第20-23页 |
| ·微机控制缠绕机的缠绕规律分析 | 第23页 |
| ·高压玻璃钢管道的缠绕分析 | 第23-24页 |
| ·高压玻璃钢管道缠绕线型误差产生原因分析 | 第24-25页 |
| ·高压玻璃钢管道的缠绕加工工艺设计 | 第25-29页 |
| ·高压玻璃钢管道的加工参数设计 | 第25-28页 |
| ·控制参数设计 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 缠绕同步运动控制及仿真 | 第30-50页 |
| ·伺服驱动系统设计 | 第30-36页 |
| ·伺服电机类型选择 | 第30-32页 |
| ·位置伺服系统基本结构类型比较 | 第32-33页 |
| ·位置伺服系统的控制性能指标 | 第33-36页 |
| ·同步运动控制模块 | 第36-49页 |
| ·运动控制器MC206 | 第36-38页 |
| ·运动控制模式分析 | 第38-40页 |
| ·模糊PID 控制原理 | 第40-46页 |
| ·Matlab 仿真及结果分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 内固化高压玻璃钢管道生产线总体设计 | 第50-62页 |
| ·开放式缠绕机控制系统 | 第50-54页 |
| ·传统的数控系统 | 第50-51页 |
| ·开放式数控系统 | 第51-52页 |
| ·全开放式缠绕机控制系统 | 第52-54页 |
| ·生产线机械系统介绍 | 第54-55页 |
| ·生产线工作原理 | 第55-57页 |
| ·缠绕机控制电路 | 第57-61页 |
| ·缠绕机电气控制电路 | 第57-59页 |
| ·缠绕机开关量控制电路 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 缠绕控制系统软件设计 | 第62-75页 |
| ·控制软件的总体结构设计 | 第62页 |
| ·上位机软件设计 | 第62-69页 |
| ·工艺设计参数模块 | 第63-64页 |
| ·现场总线通信模块 | 第64-67页 |
| ·系统状态显示模块 | 第67-69页 |
| ·下位机软件设计 | 第69-74页 |
| ·通信模块 | 第70-71页 |
| ·同步运动模块 | 第71-72页 |
| ·启动及保护模块 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
