| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·玻璃钢纤维缠绕工艺 | 第11-14页 |
| ·玻璃钢纤维缠绕工艺分类 | 第11-12页 |
| ·玻璃钢纤维缠绕工艺特点 | 第12-14页 |
| ·璃钢缠绕机发展概况及趋势 | 第14-17页 |
| ·玻璃钢缠绕机的国外发展概况 | 第14-15页 |
| ·玻璃钢缠绕机的国内发展概况 | 第15-16页 |
| ·纤维缠绕工艺的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·本课题的研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 玻璃钢缠绕机控制系统设计 | 第18-32页 |
| ·玻璃钢缠绕机系统结构 | 第18-19页 |
| ·缠绕机微机控制系统组成 | 第19-20页 |
| ·控制环节设计 | 第20-22页 |
| ·速度控制 | 第21页 |
| ·位置控制 | 第21-22页 |
| ·位置伺服系统基本类型 | 第22-24页 |
| ·缠绕机控制系统设计 | 第24-31页 |
| ·运动控制驱动模块 | 第25-29页 |
| ·伺服系统模块 | 第29-30页 |
| ·工业控制计算机 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 纤维缠绕的线型规律和工艺设计 | 第32-45页 |
| ·纤维缠绕的线型 | 第32-35页 |
| ·环向缠绕线型规律 | 第32-33页 |
| ·螺旋缠绕线型规律 | 第33-34页 |
| ·缠绕线型规律的实现 | 第34-35页 |
| ·纤维缠绕的基本原理 | 第35-42页 |
| ·缠绕工艺分析与设计 | 第38-41页 |
| ·缠绕轨迹的稳定条件 | 第41-42页 |
| ·玻璃钢管道缠绕机缠绕精度的影响因素及提高方法 | 第42-44页 |
| ·缠绕精度的衡量指标及意义 | 第42页 |
| ·影响微机控制式缠绕机缠绕精度的设备因素及提高方法 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 控制系统应用软件设计 | 第45-57页 |
| ·控制系统软件的总体设计 | 第45-47页 |
| ·前后台程序的编制 | 第47-53页 |
| ·程序的初始化 | 第48页 |
| ·运动控制程序 | 第48-49页 |
| ·上位机应用软件设计 | 第49-53页 |
| ·软件界面设计 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |