| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·混沌的基本理论 | 第11-14页 |
| ·混沌的理论发展 | 第11-12页 |
| ·混沌的定义 | 第12-13页 |
| ·混沌的特性 | 第13-14页 |
| ·混沌预测的重要性 | 第14页 |
| ·混沌预测的发展进程 | 第14-15页 |
| ·电机系统的混沌现象 | 第15页 |
| ·论文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 改进的混沌预测方法 | 第17-45页 |
| ·混沌的基本预测方法 | 第17-18页 |
| ·改进的混沌预测方法 | 第18-39页 |
| ·相空间重构的基本理论 | 第18-25页 |
| ·小波变换 | 第25-30页 |
| ·神经网络 | 第30-39页 |
| ·相空间重构与小波神经网络的预测仿真 | 第39-43页 |
| ·相空间重构 | 第40-41页 |
| ·小波分解重构 | 第41-42页 |
| ·神经网络的预测仿真 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 水下推进电机系统中的混沌现象 | 第45-55页 |
| ·水下推进电机系统的工作原理及其结构特点 | 第45-46页 |
| ·推进电机系统在坐标系下的动力学模型 | 第46-49页 |
| ·推进电机系统的混沌现象 | 第49-54页 |
| ·推进电机系统的混沌模型 | 第49-51页 |
| ·推进电机中的混沌现象 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 相空间重构与小波神经网络在水下推进电机预测中的应用 | 第55-66页 |
| ·相空间重构 | 第55-56页 |
| ·小波的分解重构 | 第56-60页 |
| ·小波函数的选择 | 第57-58页 |
| ·小波的分解重构 | 第58-60页 |
| ·神经网络预测 | 第60-63页 |
| ·模型仿真 | 第63-64页 |
| ·预测结果分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 在学研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |