CAN通讯的永磁机构智能控制装置的研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的提出 | 第11-12页 |
| ·课题的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·研制永磁机构控制单元的目的 | 第12页 |
| ·采用CAN总线通信的意义 | 第12-13页 |
| ·课题的发展状况 | 第13-15页 |
| ·永磁机构技术在国内外的发展 | 第13-14页 |
| ·CAN总线技术在国内外的发展 | 第14-15页 |
| ·本论文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 CAN总线监控系统和控制器设计方案 | 第17-25页 |
| ·CAN总线技术简介 | 第17-20页 |
| ·CAN总线技术特点 | 第17-18页 |
| ·CAN技术规范 | 第18-19页 |
| ·CAN总线与传统RS-485总线的比较 | 第19-20页 |
| ·监控系统总体结构 | 第20-22页 |
| ·控制器的总体设计方案 | 第22-24页 |
| ·永磁机构驱动单元设计方案 | 第23页 |
| ·测控单元设计方案 | 第23-24页 |
| ·CAN通信单元设计方案 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 硬件设计 | 第25-49页 |
| ·整体结构的设计与功能实现 | 第25-27页 |
| ·微处理器及外围电路设计 | 第27-29页 |
| ·微处理器的选择 | 第27-28页 |
| ·芯片晶振电路设计 | 第28页 |
| ·芯片复位电路设计 | 第28-29页 |
| ·时钟电路设计 | 第29页 |
| ·电源设计 | 第29-30页 |
| ·I/O模块设计 | 第30-32页 |
| ·开集电极输入设计 | 第30页 |
| ·差分输入 | 第30-31页 |
| ·输出设计 | 第31-32页 |
| ·永磁机构驱动电路设计 | 第32-42页 |
| ·合闸IGBT驱动电路 | 第33-38页 |
| ·电容器电压检测模块设计 | 第38-42页 |
| ·模拟量采集与处理模块的设计 | 第42-44页 |
| ·交流信号转换单元 | 第42-43页 |
| ·信号处理单元 | 第43-44页 |
| ·CAN通信单元的设计 | 第44-46页 |
| ·面板设计 | 第46页 |
| ·硬件的电磁兼容设计 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 软件设计 | 第49-63页 |
| ·控制器软件的整体设计 | 第49页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统的移植可行性分析 | 第49-50页 |
| ·具体移植过程 | 第50-55页 |
| ·编写OS_CPU.H文件 | 第51-52页 |
| ·编写OS_CPU.C文件 | 第52-55页 |
| ·应用程序设计 | 第55-62页 |
| ·永磁机构分合闸驱动程序 | 第56-57页 |
| ·电网参数采集程序 | 第57-59页 |
| ·保护程序设计 | 第59-60页 |
| ·CAN通信程序设计 | 第60-62页 |
| ·软件的抗干扰措施 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 系统调试及试验 | 第63-67页 |
| ·开发板与调试环境 | 第63-64页 |
| ·实验结果 | 第64-65页 |
| ·永磁机构驱动功能验证实验 | 第64页 |
| ·CAN通讯功能验证实验 | 第64-65页 |
| ·电磁兼容实验 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 在学研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
