| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 插图索引 | 第11-13页 |
| 附表索引 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| ·课题的选题背景和意义 | 第14-15页 |
| ·计算机视觉技术概述 | 第15-17页 |
| ·计算机视觉技术的发展 | 第15-17页 |
| ·计算机视觉技术的应用 | 第17页 |
| ·国内外刀具检测仪器的发展概况 | 第17-19页 |
| ·视觉检测技术的发展概况 | 第19-24页 |
| ·视觉检测技术 | 第19-21页 |
| ·视觉检测技术的发展现状 | 第21-23页 |
| ·视觉检测技术的发展趋势 | 第23-24页 |
| ·课题的来源及主要研究任务 | 第24-26页 |
| ·课题的来源 | 第24-25页 |
| ·课题的主要研究任务 | 第25-26页 |
| 第2章 钻尖参数视觉检测系统结构设计 | 第26-35页 |
| ·概述 | 第26页 |
| ·钻尖参数视觉检测系统简介 | 第26-28页 |
| ·钻尖参数检测系统设计原则 | 第28-29页 |
| ·检测系统设计的对象 | 第29页 |
| ·钻尖参数检测系统设计指标 | 第29-30页 |
| ·钻尖参数视觉检测系统结构设计 | 第30-33页 |
| ·钻尖定位机构的设计 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 钻尖视觉检测中的图像处理与分析 | 第35-51页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·数字图像处理发展概述 | 第35-36页 |
| ·数字图像处理的优点 | 第36页 |
| ·钻尖图像的文件存储格式 | 第36-38页 |
| ·钻尖图像的灰度化处理 | 第38-39页 |
| ·钻尖图像的中值滤波 | 第39-40页 |
| ·钻尖图像的边缘检测 | 第40-47页 |
| ·图像边缘检测概述 | 第40-41页 |
| ·梯度算子 | 第41页 |
| ·Robert 梯度算子 | 第41-42页 |
| ·拉普拉斯(Laplacian)算子 | 第42页 |
| ·LOG 算子边缘检测算法 | 第42-44页 |
| ·曲面拟合的边缘检测 | 第44-47页 |
| ·钻尖图像的细化处理 | 第47-50页 |
| ·细化处理的基本原理 | 第47-48页 |
| ·钻尖图像细化处理算法 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 钻尖参数检测的理论分析 | 第51-59页 |
| ·钻尖的主要参数 | 第51页 |
| ·测量坐标系的建立 | 第51-54页 |
| ·钻尖图像轮廓角点的特征 | 第54-56页 |
| ·钻尖图像轮廓角点坐标提取 | 第56-57页 |
| ·摄像机的像素尺寸当量的标定 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第59-67页 |
| ·视觉检测系统软件总体描述 | 第59-60页 |
| ·钻尖图像的采集 | 第60-63页 |
| ·钻尖图像的处理 | 第63-64页 |
| ·钻尖各参数的计算 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 实验与误差分析 | 第67-79页 |
| ·试验过程与结果 | 第67-72页 |
| ·误差分析 | 第72-75页 |
| ·由于CCD 摄像机光电转换而导致的误差 | 第73页 |
| ·系统参数的标定误差 | 第73-74页 |
| ·像素当量的舍入误差 | 第74页 |
| ·CCD 摄像机本身的误差与 CCD 摄像机几何畸变误差 | 第74页 |
| ·物体成像误差 | 第74-75页 |
| ·环境误差 | 第75页 |
| ·操作人员误差 | 第75页 |
| ·误差修正 | 第75-77页 |
| ·X 坐标方向图像畸变的修正 | 第76页 |
| ·Y 坐标方向图像畸变的修正 | 第76-77页 |
| ·误差修正后的检测结果 | 第77-79页 |
| 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录A 攻读学位论文期间所发表的学术论文目录 | 第85页 |