多机器人队列曲线运动研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究概况 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容及结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 多机器人队列控制基础 | 第15-26页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·系统控制结构 | 第15-17页 |
| ·基于行为的个体控制结构 | 第17-19页 |
| ·队列控制法 | 第19-21页 |
| ·定位导航 | 第21-23页 |
| ·通信和同步技术 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于局部行为序列的多机器人曲线运动技术 | 第26-40页 |
| ·引言 | 第26-28页 |
| ·问题描述和模型建立 | 第28-30页 |
| ·曲线运动轨迹计算 | 第30-34页 |
| ·Affine 变换 | 第30-32页 |
| ·轨迹计算 | 第32-34页 |
| ·局部行为序列生成 | 第34-35页 |
| ·同步机制确立 | 第35-36页 |
| ·仿真实验 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 LEADER 选择策略研究 | 第40-56页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·单LEADER 选择策略 | 第40-47页 |
| ·单Leader 选择问题描述 | 第40页 |
| ·最优代价选择策略 | 第40-43页 |
| ·最优距离选择策略 | 第43-47页 |
| ·多LEADER 选择策略 | 第47-55页 |
| ·多Leader 选择问题描述 | 第47-48页 |
| ·最优数量选择策略 | 第48-52页 |
| ·最优路由选择策略 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·全文总结 | 第56页 |
| ·未来的工作 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士期间已发表论文 | 第63-65页 |
