| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第13页 |
| ·虚拟样机技术的国内外研究概况 | 第13-14页 |
| ·双前桥转向系统优化设计方法的国内外研究概况 | 第14-15页 |
| ·课题的来源和研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 虚拟样机技术及ADAMS 软件介绍 | 第17-25页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第17-19页 |
| ·虚拟技术的研究对象 | 第17页 |
| ·虚拟样机技术的相关技术 | 第17-18页 |
| ·虚拟样机技术的工程应用及几种典型的虚拟样机应用软件 | 第18-19页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第19-24页 |
| ·ADAMS 概述 | 第19页 |
| ·ADAMS 模块介绍 | 第19-20页 |
| ·ADAMS 多体动力学理论 | 第20-23页 |
| ·ADAMS 多刚体系统的组成 | 第20-21页 |
| ·ADAMS 多刚体的自由度 | 第21页 |
| ·ADAMS 多刚体动力学方程 | 第21-23页 |
| ·ADAMS 分析设计流程 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 双前桥转向系统数学模型的建立 | 第25-46页 |
| ·转向系统相关介绍 | 第25-26页 |
| ·转向系的组成及传递关系 | 第25-26页 |
| ·影响转向性能的因素 | 第26页 |
| ·转向轮理想运动关系 | 第26-27页 |
| ·利用MATLAB 软件建立数学模型 | 第27-38页 |
| ·模型的假设 | 第27-28页 |
| ·双前桥转向系统转向双摇臂机构数学模型的建立 | 第28-33页 |
| ·双前桥转向系统转向梯形机构数学模型的建立 | 第33-38页 |
| ·ADAMS/View 中虚拟样机模型的建立 | 第38-41页 |
| ·模型假设 | 第38页 |
| ·模型参数的获取和确定 | 第38-39页 |
| ·虚拟样机模型 | 第39-41页 |
| ·转向轮转角曲线的获取及虚拟样机模型的验证 | 第41-45页 |
| ·MATLAB 中得到的转角关系曲线 | 第41-43页 |
| ·ADAMS 仿真得到的转角关系曲线 | 第43-45页 |
| ·虚拟样机模型的验证 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 双前桥转向系统运动学及动力学分析 | 第46-61页 |
| ·转向系运动学分析 | 第46-51页 |
| ·转向性能分析 | 第46-47页 |
| ·转向系统与悬架干涉简介 | 第47-51页 |
| ·转向系统与悬架干涉校核及 | 第47-48页 |
| ·悬架干涉量的计算分析 | 第48-51页 |
| ·转向系统动力学分析 | 第51-54页 |
| ·ADAMS 中钢板弹簧建模方法介绍 | 第52页 |
| ·钢板弹簧建模介绍 | 第52-54页 |
| ·ADAMS 仿真结果 | 第54-60页 |
| ·运动学仿真结果 | 第54-56页 |
| ·动力学仿真结果 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 双前桥转向系统的优化 | 第61-71页 |
| ·优化设计简介 | 第61-63页 |
| ·优化设计发展概况 | 第61页 |
| ·优化设计数学模型三要素 | 第61-62页 |
| ·优化算法的实现 | 第62-63页 |
| ·双前桥转向系统优化 | 第63-70页 |
| ·双摇臂机构优化设计 | 第63-66页 |
| ·优化设计数学模型的建立 | 第63-64页 |
| ·灵敏度分析 | 第64-65页 |
| ·双摇臂机构优化结果 | 第65-66页 |
| ·双摇臂机构优化结果分析 | 第66页 |
| ·梯形机构的优化 | 第66-70页 |
| ·梯形机构数学模型 | 第66-68页 |
| ·优化设计结果 | 第68-69页 |
| ·梯形机构优化结果分析 | 第69-70页 |
| ·转向机构优化结果 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第80-81页 |