叉车电动助力转向控制器的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·动力转向系统概述 | 第12-14页 |
| ·EPS 的研究现状与发展趋势 | 第14-16页 |
| ·电动助力转向技术的研究现状 | 第14-15页 |
| ·动力转向技术的发展方向 | 第15-16页 |
| ·课题的研究意义和主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 电动助力转向系统的控制策略 | 第17-27页 |
| ·EPS 的基本机构和工作原理 | 第17-19页 |
| ·EPS 的主要性能指标 | 第19-21页 |
| ·EPS 的助力控制策略 | 第21-24页 |
| ·EPS 转向助力特性 | 第21-23页 |
| ·助力模型的确定 | 第23-24页 |
| ·回正控制 | 第24-25页 |
| ·回正控制的基本要求 | 第24页 |
| ·回正状态的判定 | 第24-25页 |
| ·回正控制策略 | 第25页 |
| ·补偿控制 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 电动助力转向控制器硬件设计 | 第27-42页 |
| ·总体方案设计 | 第27-28页 |
| ·控制器最小系统 | 第28-31页 |
| ·微处理器的选择 | 第28-29页 |
| ·复位电路和系统时钟 | 第29-31页 |
| ·电源转换模块 | 第31页 |
| ·传感器信号处理电路设计 | 第31-34页 |
| ·扭矩传感器处理电路 | 第31-33页 |
| ·电动机电流信号的采集 | 第33-34页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第34-37页 |
| ·方案的选取和PWM 控制基本原理 | 第34-35页 |
| ·驱动控制电路的具体设计 | 第35-37页 |
| ·故障保护模块 | 第37-38页 |
| ·硬件系统的可靠性设计 | 第38-41页 |
| ·干扰的来源及对系统的影响 | 第38-39页 |
| ·系统的抗干扰措施 | 第39-40页 |
| ·系统的散热设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 电动助力转向控制器的软件设计 | 第42-52页 |
| ·软件开发环境和开发工具简介 | 第42-43页 |
| ·EPS 控制系统主程序设计 | 第43-44页 |
| ·电机转向和助力计算模块程序设计 | 第44-46页 |
| ·A/D 信号采集模块程序设计 | 第46-47页 |
| ·PWM 输出模块程序设计 | 第47-48页 |
| ·软件可靠性设计 | 第48-51页 |
| ·数字滤波设计 | 第48-50页 |
| ·看门狗定时器的应用 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 电动助力转向控制器的算法研究及仿真分析 | 第52-59页 |
| ·助力电机的控制模型 | 第52页 |
| ·数字PID 控制 | 第52-55页 |
| ·单神经元PID 控制 | 第55-56页 |
| ·仿真分析 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
