| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第17-25页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第17-21页 |
| 1.2 论文主要研究工作 | 第21-23页 |
| 1.2.1 探地雷达图像分析模型 | 第22页 |
| 1.2.2 融合探地雷达和电场方法的绝缘管道探测模型 | 第22-23页 |
| 1.2.3 基于概率混合模型的地下管道图生成方法 | 第23页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第23-24页 |
| 1.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第2章 研究现状与相关研究工作概述 | 第25-36页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 探地雷达图像分析相关研究工作 | 第25-29页 |
| 2.3 电场方法相关研究工作 | 第29-32页 |
| 2.4 地下管道图生成相关研究工作 | 第32-33页 |
| 2.5 其他地下管道探测技术 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 探地雷达图像分析模型 | 第36-61页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 探地雷达图像分析模型流程 | 第36-38页 |
| 3.3 预处理方法(Precessing Method) | 第38-41页 |
| 3.3.1 B-scan图像基本处理 | 第38-39页 |
| 3.3.2 基于纵向梯度的自适应阈值分割算法 | 第39-40页 |
| 3.3.3 开闭操作 | 第40-41页 |
| 3.4 下开口扫描算法(Open-Scan Clustering Algorithm),简称OSCA) | 第41-46页 |
| 3.4.1 下开口扫描算法中的一些概念 | 第41-42页 |
| 3.4.2 下开口扫描算法分析 | 第42-46页 |
| 3.5 拟合抛物线的双曲线判断算法(Parabolic Fitting based Judgment method,简称PFJ) | 第46-48页 |
| 3.6 带有限制条件的基于代数距离的拟合算法(Restricted Algebraic-Distance-based Fitting algorithm,简称RADF) | 第48-49页 |
| 3.7 实验与结果分析 | 第49-60页 |
| 3.7.1 模拟数据实验 | 第49-53页 |
| 3.7.2 实地数据实验 | 第53-56页 |
| 3.7.3 比较实验与结果分析 | 第56-60页 |
| 3.8 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 融合探地雷达和电场方法的绝缘管道探测模型 | 第61-80页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 融合探地雷达和电场方法的绝缘管道探测模型流程 | 第61-62页 |
| 4.3 基于电场信号的管道定位方法(Electric-field Locating model,简称EFLM) | 第62-68页 |
| 4.3.1 电场模型和信号分析 | 第62-65页 |
| 4.3.2 基于电场方法的管道定位算法 | 第65-68页 |
| 4.4 探地雷达数据处理 | 第68-69页 |
| 4.5 同步获取探地雷达数据和电场数据的数据采集设备 | 第69-70页 |
| 4.6 实验与结果分析 | 第70-79页 |
| 4.6.1 模拟数据实验 | 第70-73页 |
| 4.6.2 实地数据实验 | 第73-75页 |
| 4.6.3 实验结果分析与比较实验 | 第75-79页 |
| 4.7 本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 基于概率混合模型的地下管道图生成方法 | 第80-103页 |
| 5.1 引言 | 第80页 |
| 5.2 基于概率混合模型的地下管道图生成方法流程 | 第80-81页 |
| 5.3 地下管道图绘制的输入和输出 | 第81-83页 |
| 5.4 基于深度和半径的管道数据分类 | 第83-84页 |
| 5.5 限制角度的霍夫变换(Angle-limited Hough Transform,简称Al-Hough) | 第84-85页 |
| 5.6 分类拟合期望最大算法(Classification Fitting Expectation Maximiza-tion algorithm,简称CFEM) | 第85-89页 |
| 5.6.1 管道拟合算法 | 第85-87页 |
| 5.6.2 概率混合模型与CFEM算法 | 第87-89页 |
| 5.7 实验与结果分析 | 第89-102页 |
| 5.7.1 模拟数据集实验 | 第89-94页 |
| 5.7.2 实地数据集实验 | 第94-100页 |
| 5.7.3 比较实验与结果分析 | 第100-102页 |
| 5.8 本章小结 | 第102-103页 |
| 第6章 总结与展望 | 第103-106页 |
| 6.1 主要工作总结 | 第103-104页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第116页 |
