升降横移式立体车库控制系统设计及路径优化研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 立体车库的研究背景 | 第10页 |
| 1.2 立体车库的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 立体车库的分类及优缺点 | 第12-13页 |
| 1.4 本论文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-16页 |
| 第2章 升降横移立体车库的结构及运行原理 | 第16-30页 |
| 2.1 立体车库组成及技术指标 | 第16-20页 |
| 2.1.1 外部承重结构部分 | 第16页 |
| 2.1.2 载车板设计 | 第16-17页 |
| 2.1.3 横移部分设计 | 第17-18页 |
| 2.1.4 升降部分设计 | 第18-19页 |
| 2.1.5 防坠落装置设计 | 第19-20页 |
| 2.2 检测部分组成 | 第20页 |
| 2.2.1 光电开关 | 第20页 |
| 2.2.2 压力传感器 | 第20页 |
| 2.2.3 限位开关 | 第20页 |
| 2.3 升降及横移电机的选型 | 第20-21页 |
| 2.3.1 升降电机选型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 横移电机选型 | 第21页 |
| 2.4 控制系统硬件组成 | 第21-27页 |
| 2.4.1 PLC选型 | 第22-24页 |
| 2.4.2 上位机 | 第24页 |
| 2.4.3 安全装置 | 第24页 |
| 2.4.4 输入输出信号的分析 | 第24-25页 |
| 2.4.5 I/O口的分配 | 第25-27页 |
| 2.4.6 PLC外部接线图 | 第27页 |
| 2.5 立体车库的运行原理 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 立体车库通信系统设计 | 第30-40页 |
| 3.1 PLC与变频器的USS通信 | 第30-34页 |
| 3.1.1 USS协议简介 | 第30页 |
| 3.1.2 USS通信的优点 | 第30页 |
| 3.1.3 USS通信协议报文结构 | 第30-31页 |
| 3.1.4 USS指令 | 第31-32页 |
| 3.1.5 程序编写 | 第32-34页 |
| 3.2 PLC与PC的Modbus通信 | 第34-39页 |
| 3.2.1 Modbus协议简介 | 第35-36页 |
| 3.2.2 PC机主站通信 | 第36-38页 |
| 3.2.3 S7-200从站通信 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 立体车库的最优存取策略及路径研究 | 第40-56页 |
| 4.1 排队论概述 | 第40-41页 |
| 4.2 车库排队论数学模型 | 第41-47页 |
| 4.2.1 优化目标 | 第41页 |
| 4.2.2 存取策略数学模型 | 第41-43页 |
| 4.2.3 存取策略结果分析 | 第43-47页 |
| 4.3 路径优化算法思想 | 第47-49页 |
| 4.4 算法的设计 | 第49-52页 |
| 4.4.1 取车路径算法设计 | 第49-50页 |
| 4.4.2 存车路径算法设计 | 第50-52页 |
| 4.5 算法的实例应用分析及程序设计 | 第52-54页 |
| 4.5.1 取车路径算法实例分析 | 第52页 |
| 4.5.2 存车路径算法实例分析 | 第52-54页 |
| 4.6 存取车路径算法程序设计 | 第54-55页 |
| 4.6.1 取车路径算法程序 | 第54页 |
| 4.6.2 存车算法子程序 | 第54-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 立体车库电机调速系统设计 | 第56-66页 |
| 5.1 升降电机调速的意义及方式 | 第56-57页 |
| 5.1.1 升降电机调速的意义 | 第56页 |
| 5.1.2 升降横移式立体车库调速方式 | 第56-57页 |
| 5.1.3 立体车库应用变频器调速的优点 | 第57页 |
| 5.2 升降电机速度曲线 | 第57-59页 |
| 5.2.1 升降电机的运行曲线分析 | 第57-59页 |
| 5.2.2 S曲线的数学公式 | 第59页 |
| 5.3 变频器 | 第59-61页 |
| 5.3.1 变频器的分类 | 第59-60页 |
| 5.3.2 变频器的控制方式 | 第60页 |
| 5.3.3 变频器的选择 | 第60页 |
| 5.3.4 MM440变频器的调频原理 | 第60-61页 |
| 5.4 电机变频调速控制 | 第61-64页 |
| 5.4.1 矢量控制基本思想 | 第61-62页 |
| 5.4.2 升降电机位置检测 | 第62-63页 |
| 5.4.3 定位原理 | 第63页 |
| 5.4.4 电机速度曲线仿真 | 第63-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 车库控制系统设计 | 第66-72页 |
| 6.1 控制系统方案研究 | 第66页 |
| 6.2 立体车库的控制流程 | 第66-69页 |
| 6.2.1 主程序程序模块 | 第66-67页 |
| 6.2.2 存车子程序程序模块 | 第67-68页 |
| 6.2.3 取车子程序程序模块 | 第68-69页 |
| 6.3 调速实验及实验结果 | 第69-71页 |
| 6.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
