基于极线约束的单目立体视觉自由曲面棱镜设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-26页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第10-12页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状及应用 | 第13-20页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 立体视觉的应用现状 | 第16-20页 |
| 1.3 光学自由曲面概述 | 第20-24页 |
| 1.3.1 光学自由曲面的介绍 | 第20-21页 |
| 1.3.2 光学自由曲面的应用现状 | 第21-24页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 立体视觉测量技术 | 第26-38页 |
| 2.1 立体视觉简介 | 第26-28页 |
| 2.2 立体视觉系统 | 第28-33页 |
| 2.2.1 双目立体视觉系统 | 第29-32页 |
| 2.2.2 基于棱镜的单目立体视觉系统 | 第32-33页 |
| 2.3 极线几何 | 第33-37页 |
| 2.3.1 极线几何简介 | 第34-35页 |
| 2.3.2 双目立体视觉系统的极线几何 | 第35-36页 |
| 2.3.3 单目立体视觉系统的极线几何 | 第36-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 自由曲面棱镜设计 | 第38-48页 |
| 3.1 畸变校正的光学原理 | 第38-40页 |
| 3.2 自由曲面棱镜的设计思想 | 第40-42页 |
| 3.3 自由曲面设计方法 | 第42-47页 |
| 3.3.1 曲面折射的偏微分方程 | 第42-43页 |
| 3.3.2 双自由曲面棱镜折射的偏微分方程组 | 第43-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 实验结果与讨论 | 第48-74页 |
| 4.1 偏微分方程组的求解 | 第48-60页 |
| 4.1.1 求解思路 | 第48-49页 |
| 4.1.2 偏微分方程组的求解过程 | 第49-60页 |
| 4.2 自由曲面的拟合方法 | 第60-72页 |
| 4.2.1 自由曲面棱镜左侧底面拟合 | 第60-65页 |
| 4.2.2 自由曲面棱镜左侧侧面拟合 | 第65-72页 |
| 4.3 本章小结 | 第72-74页 |
| 第5章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 总结 | 第74-75页 |
| 5.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 研究成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
