| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 分数阶控制器相关介绍 | 第8-9页 |
| 1.3 对分数阶PID控制器参数整定的研究现状 | 第9-13页 |
| 1.4 研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 分数阶系统模型理论和分数阶PID控制器 | 第16-24页 |
| 2.1 分数阶微积分特殊函数 | 第16页 |
| 2.2 分数阶微积分介绍 | 第16-17页 |
| 2.3 分数阶控制系统相关模型 | 第17-18页 |
| 2.4 分数阶算子的近似化和离散化处理 | 第18-21页 |
| 2.4.1 直接近似法处理 | 第18-19页 |
| 2.4.2 间接近似法处理 | 第19-21页 |
| 2.5 分数阶PID控制器 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 使用量子进化算法整定PID控制器参数 | 第24-30页 |
| 3.1 量子进化算法概述 | 第24页 |
| 3.2 量子进化算法的基本原理 | 第24-27页 |
| 3.2.1 对染色体基因进行编码 | 第25-26页 |
| 3.2.2 求解域变换 | 第26页 |
| 3.2.3 量子染色体相位旋转 | 第26页 |
| 3.2.4 量子进化算法变异操作 | 第26-27页 |
| 3.3 分数阶PID控制器参数整定过程 | 第27-28页 |
| 3.4 仿真实例分析 | 第28-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 分数阶PID控制器参数稳定域研究 | 第30-40页 |
| 4.1 分数阶PID控制器参数稳定域的相关研究 | 第30页 |
| 4.2 D分隔法对边界曲线分割 | 第30-31页 |
| 4.3 PID控制器所求的整定参数的稳定域 | 第31-34页 |
| 4.4 结合量子进化算法最优分数阶PID控制器参数整定分析 | 第34页 |
| 4.5 仿真实例分析 | 第34-37页 |
| 4.6 本章小结 | 第37-40页 |
| 第5章 分数阶PID控制器灵敏度约束的参数整定分析 | 第40-48页 |
| 5.1 分析概述 | 第40页 |
| 5.2 灵敏度约束相关定义 | 第40-41页 |
| 5.3 灵敏度约束的参数稳定解和最优解判定 | 第41-42页 |
| 5.4 仿真实例分析 | 第42-46页 |
| 5.4.1 对时滞的分数阶系统进行仿真 | 第42-44页 |
| 5.4.2 一阶时滞的分数阶控制器控制系统仿真实例分析 | 第44-46页 |
| 5.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 结论 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
