| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 分数阶系统研究现状 | 第9页 |
| 1.2.2 一致性问题及研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 相关理论基础 | 第11-13页 |
| 1.3.1 图论基础 | 第11-12页 |
| 1.3.2 本文主要定义引理 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 基于LMI的具有领导者分数阶多智能体的一致性问题 | 第14-22页 |
| 2.1 线性分数阶多智能体系统的一致性 | 第14-17页 |
| 2.2 非线性分数阶多智能体系统的一致性 | 第17-19页 |
| 2.3 实例仿真 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于自适应控制的具有领导者分数阶多智能体的一致性问题 | 第22-36页 |
| 3.1 线性分数阶多智能体系统的自适应控制一致性 | 第22-25页 |
| 3.2 非线性分数阶多智能体系统的自适应控制一致性 | 第25-28页 |
| 3.3 仿真实例 | 第28-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 基于自适应控制的双积分型分数阶多智能体的一致性问题 | 第36-46页 |
| 4.1 双积分型线性分数阶系统的自适应控制一致性 | 第36-40页 |
| 4.2 双积分型非线性分数阶系统的自适应控制一致性 | 第40-41页 |
| 4.3 实例仿真 | 第41-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 结论 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-54页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
