| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外去核机研究现状 | 第9-14页 |
| 1.3 主要内容和技术路线 | 第14-16页 |
| 2 红枣去核机传动系统设计 | 第16-30页 |
| 2.1 红枣去核机总体方案的设计 | 第16-18页 |
| 2.1.1 红枣去核机的性能要求 | 第16-17页 |
| 2.1.2 红枣去核机的技术要求 | 第17页 |
| 2.1.3 红枣去核机的总体方案的设计 | 第17-18页 |
| 2.2 传动系统方案的设计 | 第18-20页 |
| 2.2.1 传动线路的选择 | 第18-19页 |
| 2.2.2 传动系统方案的设计 | 第19-20页 |
| 2.3 传动系统的机构设计与运动仿真 | 第20-25页 |
| 2.3.1 槽轮机构的设计 | 第20-22页 |
| 2.3.2 基于Pro/E的槽轮机构建模 | 第22-23页 |
| 2.3.3 槽轮机构的运动仿真 | 第23-25页 |
| 2.4 传动系统主要参数的计算 | 第25-29页 |
| 2.4.1 载荷计算 | 第25-26页 |
| 2.4.2 传动比与主要参数的计算 | 第26-28页 |
| 2.4.3 传动机构部件汇总 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 红枣去核机主要机械结构的设计 | 第30-47页 |
| 3.1 红枣输送机构的设计 | 第30-36页 |
| 3.1.1 输送链的设计 | 第30-34页 |
| 3.1.2 输送链板和定位夹紧机构的设计 | 第34-36页 |
| 3.2 辅助上料机构的设计 | 第36-42页 |
| 3.2.1 料斗和送料管道的设计 | 第37-39页 |
| 3.2.2 拨枣转盘的设计 | 第39-40页 |
| 3.2.3 曲柄滑块机构和推枣杆的设计 | 第40-42页 |
| 3.3 红枣去核机构的设计 | 第42-43页 |
| 3.4 切片机构的设计 | 第43-45页 |
| 3.5 机架的设计及整机装配 | 第45-47页 |
| 4 红枣去核机关键机构的运动学分析和振动特性分析 | 第47-64页 |
| 4.1 关键机构的运动学分析 | 第47-52页 |
| 4.1.1 Pro/E的功能介绍 | 第47-48页 |
| 4.1.2 创建运动机构 | 第48-49页 |
| 4.1.3 运动机构仿真分析 | 第49-52页 |
| 4.2 红枣去核机的振动特性分析 | 第52-63页 |
| 4.2.1 动力学分析 | 第52-53页 |
| 4.2.2 红枣去核机的特征频率计算 | 第53-54页 |
| 4.2.3 基于ANSYS Workbench的瞬态分析 | 第54-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 红枣去核机控制系统设计以及整机验证 | 第64-74页 |
| 5.1 控制系统方的设计 | 第64-65页 |
| 5.1.1 控制系统设计步骤 | 第64-65页 |
| 5.1.2 控制系统方案的设计 | 第65页 |
| 5.2 电气系统设计 | 第65-68页 |
| 5.2.1 PLC选型 | 第65-66页 |
| 5.2.2 控制系统主电路设计 | 第66-67页 |
| 5.2.3 PLC输入/输出点分配 | 第67-68页 |
| 5.3 控制系统软件设计 | 第68-69页 |
| 5.4 红枣去核机整机的调试与实验 | 第69-73页 |
| 5.4.1 红枣去核机的安装调试 | 第69-70页 |
| 5.4.2 红枣去核机的整机实验 | 第70-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 论文总结 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 | 第80页 |