| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第12-15页 |
| 1.3 研究的目的与意义 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 高速公路鲁棒控制基础 | 第18-28页 |
| 2.1 高速公路主线控制方式 | 第18-20页 |
| 2.2 高速公路基本反馈系统 | 第20-21页 |
| 2.3 高速公路鲁棒控制方法的基本原理 | 第21-24页 |
| 2.4 高速公路鲁棒控制基本结构 | 第24-25页 |
| 2.5 高速公路系统鲁棒控制作用机理分析 | 第25-26页 |
| 2.6 小结 | 第26-28页 |
| 第三章 高速公路主线鲁棒限速控制 | 第28-48页 |
| 3.1 鲁棒限速控制方法的提出 | 第28页 |
| 3.2 控制模型的建立 | 第28-30页 |
| 3.3 非线性状态方程的构建 | 第30-34页 |
| 3.4 非线性状态反馈H_∞限速控制模型的构建 | 第34-41页 |
| 3.5 线性系统状态反馈控制率k(s)的求解及回代 | 第41-43页 |
| 3.6 算例与仿真 | 第43-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 入口匝道控制与主线限速协调的H_∞控制 | 第48-64页 |
| 4.1 入口匝道控制与主线限速协调控制的必要性 | 第48页 |
| 4.2 入口匝道控制-主线限速控制交通流模型 | 第48-52页 |
| 4.3 协调控制模型的建立 | 第52-56页 |
| 4.4 入口匝道控制与主线限速的协调控制模型的求解 | 第56-59页 |
| 4.5 算例研究 | 第59-61页 |
| 4.6 小结 | 第61-64页 |
| 结论与展望 | 第64-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 附录A (攻读硕士学位期间取得的研究成果) | 第74页 |