动态传感器网络节点定位技术的研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-30页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-14页 |
| 1.2 动态传感器网络概述 | 第14-19页 |
| 1.2.1 动态传感器网络的体系结构 | 第14-16页 |
| 1.2.2 动态传感器网络的特点 | 第16页 |
| 1.2.3 动态传感网络的应用领域 | 第16-17页 |
| 1.2.4 动态传感网络的关键技术 | 第17-19页 |
| 1.3 定位技术的研究现状 | 第19-26页 |
| 1.3.1 基于测距的定位技术 | 第20-22页 |
| 1.3.2 无需测距的定位技术 | 第22-25页 |
| 1.3.3 对比与分析 | 第25-26页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第26-27页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第27-30页 |
| 第2章 动态传感器网络节点定位研究综述 | 第30-42页 |
| 2.1 基本概念与术语 | 第30-31页 |
| 2.2 动态传感器网络节点定位问题描述 | 第31-32页 |
| 2.3 动态传感器网络节点定位的特点 | 第32-33页 |
| 2.4 动态传感器网络节点定位算法 | 第33-39页 |
| 2.4.1 仅锚节点移动的定位算法 | 第34-37页 |
| 2.4.2 仅未知节点移动的定位算法 | 第37-38页 |
| 2.4.3 未知节点/锚节点均移动的定位算法 | 第38-39页 |
| 2.5 定位算法的评价指标 | 第39-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 基于虚拟信标选择的移动锚节点定位算法 | 第42-60页 |
| 3.1 引言 | 第42-43页 |
| 3.2 节点间相对位置对定位精度的影响 | 第43-50页 |
| 3.2.1 共线性分析 | 第45-47页 |
| 3.2.2 误差分析 | 第47-50页 |
| 3.3 虚拟信标选择策略 | 第50-53页 |
| 3.3.1 共线度权值的确定 | 第50-51页 |
| 3.3.2 三角形内点的判定 | 第51-53页 |
| 3.4 基于虚拟信标选择的移动锚节点定位算法 | 第53-54页 |
| 3.4.1 问题模型 | 第53页 |
| 3.4.2 算法描述 | 第53-54页 |
| 3.5 仿真分析 | 第54-59页 |
| 3.5.1 测距误差 | 第55-56页 |
| 3.5.2 虚拟信标阈值 | 第56-57页 |
| 3.5.3 虚拟信标广播周期 | 第57-58页 |
| 3.5.4 锚节点移动时间 | 第58-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 移动锚节点定位算法中的动态路径规划 | 第60-76页 |
| 4.1 引言 | 第60-62页 |
| 4.2 锚节点移动模型 | 第62-63页 |
| 4.3 动态路径规划算法 | 第63-70页 |
| 4.3.1 问题模型 | 第63-64页 |
| 4.3.2 算法步骤 | 第64-68页 |
| 4.3.3 移动步长的设置 | 第68-70页 |
| 4.3.4 位置的回退 | 第70页 |
| 4.4 仿真分析 | 第70-75页 |
| 4.4.1 移动路径 | 第70-72页 |
| 4.4.2 节点定位率 | 第72-73页 |
| 4.4.3 移动距离 | 第73-74页 |
| 4.4.4 定位误差 | 第74-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 基于自适应采样的改进的蒙特卡洛定位算法 | 第76-98页 |
| 5.1 引言 | 第76-78页 |
| 5.2 蒙特卡洛定位算法 | 第78-84页 |
| 5.2.1 贝叶斯滤波 | 第78-80页 |
| 5.2.2 蒙特卡洛方法 | 第80-81页 |
| 5.2.3 MCL算法的定位原理 | 第81-84页 |
| 5.2.4 MCL算法的优势与不足 | 第84页 |
| 5.3 基于自适应采样的改进的蒙特卡洛定位算法 | 第84-91页 |
| 5.3.1 初始化 | 第85-86页 |
| 5.3.2 预测 | 第86-88页 |
| 5.3.3 过滤 | 第88页 |
| 5.3.4 位置估计 | 第88-91页 |
| 5.4 仿真分析 | 第91-97页 |
| 5.4.1 定位误差 | 第91-92页 |
| 5.4.2 定位能耗 | 第92-94页 |
| 5.4.3 锚节点密度 | 第94-95页 |
| 5.4.4 节点运动速度 | 第95-97页 |
| 5.5 本章小结 | 第97-98页 |
| 第6章 节点移动模型对定位算法性能的影响 | 第98-118页 |
| 6.1 引言 | 第98-99页 |
| 6.2 四种典型的节点移动模型 | 第99-109页 |
| 6.2.1 随机漫步移动模型 | 第99-102页 |
| 6.2.2 随机路点移动模型 | 第102-104页 |
| 6.2.3 高斯-马尔科夫移动模型 | 第104-108页 |
| 6.2.4 参考点组移动模型 | 第108-109页 |
| 6.3 节点移动模型对定位算法性能的影响 | 第109-115页 |
| 6.3.1 定位误差 | 第110-112页 |
| 6.3.2 节点速度 | 第112-113页 |
| 6.3.3 锚节点密度 | 第113-114页 |
| 6.3.4 节点密度 | 第114-115页 |
| 6.4 仿真研究中应注意的问题 | 第115-117页 |
| 6.5 本章小结 | 第117-118页 |
| 第7章 总结与展望 | 第118-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-131页 |
| 攻读博士学位期间参与项目和发表论文 | 第131页 |
