| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 接触轨简介 | 第13-16页 |
| 1.2.1 上磨式 | 第14-15页 |
| 1.2.2 下磨式 | 第15-16页 |
| 1.2.3 侧磨式 | 第16页 |
| 1.3 接触轨检测国内外现状 | 第16-19页 |
| 1.4 课题来源及意义 | 第19页 |
| 1.5 论文研究内容 | 第19-22页 |
| 第2章 接触轨几何参数测量原理与总体设计方案 | 第22-31页 |
| 2.1 接触轨几何参数的定义与测量技术指标 | 第22-24页 |
| 2.2 接触轨几何参数检测方法选择 | 第24-27页 |
| 2.2.1 非接触式车载悬挂测量梁方案 | 第24-27页 |
| 2.2.2 车载受流靴接触法测量方案 | 第27页 |
| 2.3 直动臂式接触轨几何参数测量方案 | 第27-28页 |
| 2.4 摆臂式接触轨几何参数测量方案 | 第28-29页 |
| 2.5 研究工作的总体技术路线 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 接触轨几何参数测量系统机械设计 | 第31-46页 |
| 3.1 接触轨几何参数测量机构设计要求 | 第31-32页 |
| 3.1.1 仪器结构设计基本要求 | 第31页 |
| 3.1.2 接触轨几何参数测量结构设计要求 | 第31-32页 |
| 3.2 GJY-T-EBJ-2轨道检查仪简介 | 第32-34页 |
| 3.3 机械结构设计方案对比与选择 | 第34-36页 |
| 3.4 接触轨测量结构的设计 | 第36-41页 |
| 3.4.1 测量结构总体设计 | 第36-38页 |
| 3.4.2 连接部分的设计 | 第38-39页 |
| 3.4.3 固定测量臂部分的设计 | 第39-40页 |
| 3.4.4 摆动测量臂部分的设计 | 第40-41页 |
| 3.4.5 轮式测量爪的设计 | 第41页 |
| 3.5 接触轨几何参数检测数学模型 | 第41-45页 |
| 3.5.1 机构学零点位置的定义 | 第42页 |
| 3.5.2 接触轨几何参数测量数学模型与机构学正解 | 第42-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 接触轨几何参数测量系统电路设计 | 第46-60页 |
| 4.1 硬件系统方案 | 第46页 |
| 4.2 传感器选型 | 第46-52页 |
| 4.2.1 电位器式传感器简介 | 第47页 |
| 4.2.2 电位器式传感器工作原理 | 第47-49页 |
| 4.2.3 摆臂式接触轨几何参数测量系统传感器选型 | 第49-52页 |
| 4.3 系统硬件电路设计 | 第52-55页 |
| 4.3.1 信号调理电路 | 第52页 |
| 4.3.2 微控制电路设计 | 第52-53页 |
| 4.3.3 模拟/数字转换电路设计 | 第53-54页 |
| 4.3.4 数据传输电路设计 | 第54-55页 |
| 4.4 系统下位机软件设计 | 第55-59页 |
| 4.4.1 数据的触发与采集 | 第55-56页 |
| 4.4.2 数据发送 | 第56-57页 |
| 4.4.3 数据接收 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 软件设计及系统标定 | 第60-72页 |
| 5.1 上位机软件开发原则 | 第60页 |
| 5.2 上位机开发环境介绍 | 第60-61页 |
| 5.3 软件界面及功能实现 | 第61-64页 |
| 5.3.1 菜单模块的功能 | 第61-62页 |
| 5.3.2 接触轨测量显示界面 | 第62-64页 |
| 5.4 系统标定 | 第64-71页 |
| 5.4.1 标定装置及标定方法 | 第64-65页 |
| 5.4.2 传感器标定算法模型 | 第65-66页 |
| 5.4.3 机构学标定算法模型 | 第66-67页 |
| 5.4.4 接触轨几何参数测量系统标定实验 | 第67-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 接触轨测量机构实验分析 | 第72-85页 |
| 6.1 测量不确定度分析 | 第72-79页 |
| 6.1.1 测量不确定度概述 | 第72-73页 |
| 6.1.2 系统拉出值测量不确定度分析 | 第73-76页 |
| 6.1.3 系统导高测量不确定度分析 | 第76-79页 |
| 6.2 试验 | 第79-85页 |
| 第7章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 7.1 总结 | 第85-86页 |
| 7.2 展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第91页 |