| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 模型参考有限时间状态跟踪控制理论的发展 | 第11-12页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.4 本文主要工作内容 | 第12-14页 |
| 第2章 基于平均驻留时间方法的有限时间状态跟踪控制 | 第14-26页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 问题描述与预备知识 | 第14-16页 |
| 2.3 切换信号设计 | 第16-17页 |
| 2.4 系统稳定性及抗干扰能力分析 | 第17-22页 |
| 2.5 仿真研究 | 第22-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 基于状态观测器的有限时间状态跟踪控制 | 第26-37页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 问题描述 | 第26-27页 |
| 3.3 切换信号及控制器设计 | 第27-28页 |
| 3.4 状态不可测条件下系统稳定性分析 | 第28-32页 |
| 3.5 仿真研究 | 第32-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 带有执行器饱和的有限时间状态跟踪控制 | 第37-48页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 问题描述 | 第37-38页 |
| 4.3 切换信号及控制器设计 | 第38-39页 |
| 4.4 带有执行器饱和情况下系统稳定性分析 | 第39-43页 |
| 4.5 仿真研究 | 第43-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |