| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的背景,目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| ·研究课题的内容 | 第13-14页 |
| 第二章 多体系统动力学及虚拟样机技术 | 第14-21页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第14-15页 |
| ·多刚体系统动力学 | 第14-15页 |
| ·柔性多体系统动力学 | 第15页 |
| ·多体系统动力学的研究方法 | 第15-17页 |
| ·虚拟样机技术 | 第17-21页 |
| ·虚拟样机技术的基本概念 | 第17-18页 |
| ·虚拟样机技术的研究范围 | 第18-19页 |
| ·虚拟样机技术的相关技术 | 第19-20页 |
| ·虚拟样机技术的工程应用 | 第20-21页 |
| 第三章 动力学分析软件ADAMS简介及计算方法 | 第21-28页 |
| ·动力学分析软件ADAMS简介 | 第21页 |
| ·ADMAS的计算方法 | 第21-28页 |
| ·坐标系的建立 | 第21页 |
| ·动力学方程的建立 | 第21-22页 |
| ·方程的求解 | 第22-24页 |
| ·静力学分析、运动学分析、初始条件分析 | 第24-28页 |
| 第四章 基于总成结构的车辆动力学实时仿真模型的建立 | 第28-41页 |
| ·车辆动力学简介及建模基础 | 第28-29页 |
| ·车辆动力学简介 | 第28页 |
| ·车辆动力学建模基础 | 第28-29页 |
| ·多体系统动力学建模的参数准备 | 第29-31页 |
| ·尺寸参数 | 第30页 |
| ·质量参数 | 第30-31页 |
| ·力学参数 | 第31页 |
| ·外界参数 | 第31页 |
| ·CAD/CAE软件间的数据交换 | 第31-32页 |
| ·车辆动力学各子系统模型的建立 | 第32-41页 |
| ·车辆转向系简介 | 第32页 |
| ·转向传动机构模型 | 第32-35页 |
| ·转向器模型 | 第35-38页 |
| ·车轮模型 | 第38-39页 |
| ·路面模型 | 第39-41页 |
| 第五章 桥头跳车对车辆方向稳定性的影响 | 第41-65页 |
| ·仿真工况简介 | 第41页 |
| ·转向机构仿真分析 | 第41-65页 |
| ·高度因素对转向性能的影响 | 第41-49页 |
| ·车速因素对转向性能的影响 | 第49-55页 |
| ·车轮平面与路桥结合处路面横截面的夹角对转向性能的影响 | 第55-61页 |
| ·组合工况仿真 | 第61-65页 |
| 第六章 桥头跳车对转向机构关键部件动态强度影响分析 | 第65-71页 |
| ·概述 | 第65页 |
| ·转向摇臂动态强度分析 | 第65-69页 |
| ·球头销动态强度分析 | 第69-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 1 总结 | 第71-72页 |
| 2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
