无人涵道飞行器发动机控制系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 无人飞行器发动机控制系统 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 航空发动机控制系统 | 第15-16页 |
| 1.2.2 发动机转速控制算法 | 第16-17页 |
| 1.3 论文的研究背景和意义 | 第17-21页 |
| 1.3.1 无人涵道共轴双旋翼飞行器研究背景 | 第17-19页 |
| 1.3.2 航空发动机控制系统研究背景 | 第19-21页 |
| 1.3.3 发动机控制系统的研究意义 | 第21页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 发动机选型与建模 | 第23-32页 |
| 2.1 发动机选型 | 第23-26页 |
| 2.1.1 需求分析 | 第23-24页 |
| 2.1.2 发动机选型测试 | 第24-25页 |
| 2.1.3 选型结果分析 | 第25-26页 |
| 2.2 发动机建模 | 第26-31页 |
| 2.2.1 基本发动机数学模型 | 第26-29页 |
| 2.2.2 模型参数参数 | 第29-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 发动机控制律设计 | 第32-53页 |
| 3.1 发动机控制的基本要求 | 第32-33页 |
| 3.2 工作状态与控制结构 | 第33-35页 |
| 3.2.1 发动机工作状态 | 第33-34页 |
| 3.2.2 发动机控制结构 | 第34-35页 |
| 3.3 分阶段控制策略 | 第35-36页 |
| 3.3.1 开车到暖车阶段 | 第35页 |
| 3.3.2 暖车到额定阶段 | 第35-36页 |
| 3.3.3 额定到停车阶段 | 第36页 |
| 3.4 传统 PID 控制 | 第36-39页 |
| 3.5 模糊 PID 控制 | 第39-49页 |
| 3.5.1 模糊控制 | 第39-40页 |
| 3.5.2 模糊 PID 控制 | 第40-42页 |
| 3.5.3 控制仿真 | 第42-49页 |
| 3.6 抗饱和模糊 PID 控制 | 第49-52页 |
| 3.6.1 Anti-windup 算法 | 第49-51页 |
| 3.6.2 控制仿真 | 第51-52页 |
| 3.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 发动机控制系统硬件设计 | 第53-63页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 发动机控制器 | 第53-62页 |
| 4.2.1 控制芯片的选择 | 第55-56页 |
| 4.2.2 转速量输入 | 第56-57页 |
| 4.2.3 温度量输入 | 第57-58页 |
| 4.2.4 控制量输出 | 第58-59页 |
| 4.2.5 电源模块 | 第59-60页 |
| 4.2.6 故障处理模块 | 第60页 |
| 4.2.7 通信模块 | 第60-62页 |
| 4.3 地面监控箱 | 第62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 发动机控制系统软件设计 | 第63-71页 |
| 5.1 控制器基本功能的软件实现 | 第63-68页 |
| 5.1.1 转速测量程序 | 第63-64页 |
| 5.1.2 温度测量程序 | 第64-66页 |
| 5.1.3 舵机量输出程序 | 第66-67页 |
| 5.1.4 通信程序 | 第67-68页 |
| 5.2 控制策略的软件设计 | 第68-69页 |
| 5.3 地面站发动机监控界面的软件设计 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 发动机控制实验与飞行验证 | 第71-76页 |
| 6.1 地面发动机实验 | 第71-74页 |
| 6.1.1 变转速段实验 | 第71-72页 |
| 6.1.2 恒转速段实验 | 第72-74页 |
| 6.2 飞行器系留实验 | 第74-75页 |
| 6.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-79页 |
| 7.1 全文主要研究工作总结 | 第76-77页 |
| 7.2 本文创新点 | 第77页 |
| 7.3 后续工作展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82页 |
