飞行试验中多传感器机动目标跟踪方法的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第9-15页 |
| 1.2.1 目标状态估计基本理论 | 第9-10页 |
| 1.2.2 机动目标跟踪算法 | 第10-12页 |
| 1.2.3 多目标数据关联算法 | 第12-15页 |
| 1.2.4 多机动目标跟踪算法 | 第15页 |
| 1.3 研究内容 | 第15-17页 |
| 2 机动目标跟踪的基本理论和方法 | 第17-26页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 机动目标跟踪基本原理 | 第17-18页 |
| 2.3 机动目标运动模型 | 第18-20页 |
| 2.3.1 CV 和 CA 模型 | 第18页 |
| 2.3.2 Singer 模型 | 第18-19页 |
| 2.3.3 协同转弯模型 | 第19-20页 |
| 2.3.4 “当前”统计模型 | 第20页 |
| 2.4 机动目标跟踪算法 | 第20-26页 |
| 2.4.1 Kalman 滤波器 | 第20-21页 |
| 2.4.2 扩展 Kalman 滤波器 | 第21-23页 |
| 2.4.3 多模型法 | 第23-26页 |
| 3 杂波环境下多非机动目标的数据关联算法 | 第26-39页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 联合概率数据关联算法 | 第26-28页 |
| 3.3 多假设数据关联算法 | 第28-34页 |
| 3.3.1 m-最优 MHT 算法 | 第29-31页 |
| 3.3.2 改进的 m-最优 MHT 算法 | 第31-34页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第34-39页 |
| 4 基于 IMMJPDA 的多机动目标跟踪算法 | 第39-47页 |
| 4.1 问题描述 | 第39-40页 |
| 4.2 IMMJPDA 算法主要步骤 | 第40-42页 |
| 4.3 仿真结果及分析 | 第42-47页 |
| 5 基于 IMMMHT 的多机动目标跟踪算法 | 第47-56页 |
| 5.1 IMMMHT 算法 | 第47-49页 |
| 5.2 改进的 IMMMHT 算法 | 第49-51页 |
| 5.3 仿真结果及分析 | 第51-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 总结 | 第56-57页 |
| 6.2 展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
