蠕动式点胶机点胶关键技术的研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 点胶技术发展 | 第11-13页 |
| 1.2.2 蠕动式点胶技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容与路线 | 第14-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 研究路线 | 第15-17页 |
| 2 蠕动式点胶机点胶的基本理论 | 第17-25页 |
| 2.1 蠕动式点胶机的结构与原理 | 第17-18页 |
| 2.2 蠕动泵的结构与原理 | 第18-21页 |
| 2.2.1 结构及功能特点 | 第18-20页 |
| 2.2.2 点胶质量影响因素 | 第20-21页 |
| 2.3 Z轴点胶运动分析 | 第21-24页 |
| 2.3.1 定点点胶技术 | 第21-22页 |
| 2.3.2 连续点胶技术 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 蠕动式点胶机控制系统设计 | 第25-40页 |
| 3.1 硬件系统 | 第25-34页 |
| 3.1.1 硬件系统方案设计 | 第25-26页 |
| 3.1.2 硬件系统的主要元件 | 第26-29页 |
| 3.1.3 硬件系统的连接 | 第29-34页 |
| 3.2 软件系统 | 第34-39页 |
| 3.2.1 软件系统方案设计 | 第34-35页 |
| 3.2.2 控制系统通讯设计 | 第35-38页 |
| 3.2.3 控制系统的设置与转换 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 蠕动泵与针头的协调控制 | 第40-53页 |
| 4.1 连续点胶存在的问题 | 第40页 |
| 4.1.1 圆弧替代法 | 第40页 |
| 4.2 插补算法与多轴联动 | 第40-47页 |
| 4.2.1 数据采样插补法的基本原理 | 第42-44页 |
| 4.2.2 多轴联动线性插补 | 第44-47页 |
| 4.3 点胶均匀性的实现 | 第47-52页 |
| 4.3.1 建立虚拟三坐标 | 第47-49页 |
| 4.3.2 对合成速度进行加减速控制 | 第49-50页 |
| 4.3.3 胶水均匀性功能的实现 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 蠕动泵点胶机人机界面的设计 | 第53-75页 |
| 5.1 触摸屏组态软件的功能 | 第53-54页 |
| 5.1.1 组态软件的特点 | 第53-54页 |
| 5.1.2 参数定义 | 第54页 |
| 5.2 主要功能模块界面的设计 | 第54-70页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第54-55页 |
| 5.2.2 点动模块模式的设计 | 第55-57页 |
| 5.2.3 自动模块模式的设计 | 第57-63页 |
| 5.2.4 编程模块设计 | 第63-68页 |
| 5.2.5 其他模块设计 | 第68-70页 |
| 5.3 样机调试性能 | 第70-74页 |
| 5.3.1 PC与运动控制器、触摸屏通讯 | 第71-72页 |
| 5.3.2 程序调试 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 研究总结 | 第75页 |
| 6.2 本文创新点 | 第75-76页 |
| 6.3 展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录A：点胶功能模块分配表 | 第83-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第87-88页 |
