| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 高炉自动化控制技术国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外高炉自动化控制系统研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内高炉自动化控制系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本课题的研究内容与论文结构 | 第12-13页 |
| 第二章 高炉工艺流程与系统硬件配置 | 第13-25页 |
| 2.1 高炉炼铁生产工艺 | 第13-14页 |
| 2.2 高炉自动化控制的本体系统 | 第14-15页 |
| 2.3 高炉自动化控制的上料系统 | 第15-18页 |
| 2.4 高炉自动化控制的热风炉系统 | 第18-19页 |
| 2.5 高炉系统的硬件配置 | 第19-24页 |
| 2.5.1 高炉本体系统的硬件配置 | 第21-22页 |
| 2.5.2 高炉上料系统的硬件配置 | 第22-23页 |
| 2.5.3 高炉热风炉系统的硬件配置 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 控制系统的控制器的设计与仿真 | 第25-37页 |
| 3.1 PID 控制算法 | 第25-27页 |
| 3.1.1 PID 控制算法概述 | 第25-26页 |
| 3.1.2 PID 控制器在混风温度上的应用 | 第26-27页 |
| 3.2 模糊控制算法概述 | 第27-28页 |
| 3.2.1 输入变量的模糊化 | 第27页 |
| 3.2.2 模糊化推理与去模糊 | 第27-28页 |
| 3.3 模糊 PID 控制算法 | 第28-36页 |
| 3.3.1 模糊 PID 控制算法概述 | 第28-29页 |
| 3.3.2 模糊 PID 控制算法在高炉上料系统的应用 | 第29-36页 |
| 3.3.2.1 模糊控制器的实现 | 第29-32页 |
| 3.3.2.2 数学模型的建立与仿真 | 第32-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于 PLC 的高炉控制系统的程序设计 | 第37-55页 |
| 4.1 STEP-7 软件概述 | 第37-38页 |
| 4.2 高炉本体系统的软件设计 | 第38-41页 |
| 4.3 高炉上料系统的软件设计 | 第41-48页 |
| 4.3.1 槽下设备运转控制 | 第43-44页 |
| 4.3.2 主卷上料小车的连锁控制 | 第44页 |
| 4.3.3 炉顶布料设备的运转控制 | 第44-45页 |
| 4.3.4 单体设备自动控制启停条件 | 第45-48页 |
| 4.4 高炉热风炉系统的软件设计 | 第48-51页 |
| 4.5 控制器程序设计 | 第51-53页 |
| 4.5.1 混风温度 PID 控制程序设计 | 第51-52页 |
| 4.5.2 布料溜槽模糊 PID 控制程序设计 | 第52-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 组态监控与通讯系统的设计 | 第55-69页 |
| 5.1 工业组态监控软件 WinCC 概述 | 第55-56页 |
| 5.2 高炉本体监控系统的设计 | 第56-58页 |
| 5.2.1 高炉本体工艺流程监控图 | 第56页 |
| 5.2.2 高炉本体实时趋势和历史曲线图 | 第56-58页 |
| 5.3 高炉上料监控系统的设计 | 第58-60页 |
| 5.3.1 高炉上料系统槽下配料工艺画面 | 第59页 |
| 5.3.2 高炉上料系统炉顶工艺画面 | 第59-60页 |
| 5.4 高炉热风炉监控系统的设计 | 第60-61页 |
| 5.5 高炉控制系统的通信结构 | 第61-67页 |
| 5.5.1 工业以太网概述 | 第61页 |
| 5.5.2 现场总线 PROFIBUS 概述 | 第61页 |
| 5.5.3 现场总线高炉通讯系统的设计 | 第61-67页 |
| 5.5.3.1 WinCC 与 PLC 之间的通讯 | 第62-65页 |
| 5.5.3.2 PLC 与 PLC 控制站之间的通讯 | 第65-66页 |
| 5.5.3.3 PLC 与 ET200 之间的通讯 | 第66-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 结论 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
