基于模糊控制的船舶起重设备变频调速应用研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 船舶起重设备现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 变频调速系统的特性 | 第11页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 船舶起重设备变频调速系统 | 第13-29页 |
| 2.1 船舶起重设备变频调速系统简介 | 第13-16页 |
| 2.2 变频调速 | 第16-28页 |
| 2.2.1 恒压频比变频调速原理 | 第17-19页 |
| 2.2.2 变频器结构 | 第19-21页 |
| 2.2.3 变频器SVPWM空间电压矢量调制 | 第21-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 自整定模糊PID控制器总体设计 | 第29-46页 |
| 3.1 模糊控制理论简介 | 第29-31页 |
| 3.1.1 模糊控制原理 | 第29-30页 |
| 3.1.2 模糊控制器特点 | 第30-31页 |
| 3.2 参数自整定模糊PID原理 | 第31-35页 |
| 3.2.1 常规PID控制 | 第31-32页 |
| 3.2.2 模糊控制 | 第32-33页 |
| 3.2.3 参数自整定模糊PID控制 | 第33-35页 |
| 3.3 变频调速参数自整定模糊PID控制器设计 | 第35-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 参数自整定模糊PID仿真 | 第46-58页 |
| 4.1 MATLAB仿真工具 | 第46-47页 |
| 4.1.1 SIMULINK仿真环境 | 第46页 |
| 4.1.2 FuzzyController工具箱 | 第46-47页 |
| 4.2 自整定模糊PID仿真 | 第47-55页 |
| 4.2.1 SIMULINK中模糊控制器的实现 | 第47-50页 |
| 4.2.2 控制系统传递函数 | 第50-51页 |
| 4.2.3 常规PID仿真 | 第51-52页 |
| 4.2.4 参数自整定模糊PID仿真 | 第52-55页 |
| 4.3 仿真结果对比分析 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 自整定模糊PID控制变频调速系统的实现 | 第58-75页 |
| 5.1 硬件选型 | 第58-61页 |
| 5.1.1 RXG-1F型实验台 | 第58-59页 |
| 5.1.2 变频器 | 第59页 |
| 5.1.3 异步电动机与接近开关 | 第59-61页 |
| 5.2 软件设计 | 第61-69页 |
| 5.2.1 S7-200PLC编程 | 第61-65页 |
| 5.2.2 OPC服务器配制 | 第65-66页 |
| 5.2.3 WINCC上位机界面设计 | 第66-69页 |
| 5.3 实验环境搭建 | 第69-71页 |
| 5.3.1 硬件连接及软件通讯 | 第69-71页 |
| 5.3.2 实验调试及运行 | 第71页 |
| 5.4 实验结果测量及分析 | 第71-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第6章 总结与改进 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 附录A 数模转换程序 | 第78-79页 |
| 附录B 输入量模糊化程序 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 研究生履历 | 第84页 |
