| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究路线及内容结构 | 第10-11页 |
| ·研究路线 | 第10-11页 |
| ·内容结构 | 第11页 |
| ·关键技术分析 | 第11-15页 |
| ·现场总线技术 | 第11-12页 |
| ·嵌入式技术 | 第12-15页 |
| 2 MODBUS 现场总线技术综述 | 第15-23页 |
| ·MODBUS 总线技术简介和特点 | 第15页 |
| ·MODBUS 协议在串行链路层上的实现 | 第15-18页 |
| ·MODBUS 主/从协议原理 | 第16页 |
| ·MODBUS 总线两种串行传输模式 | 第16-18页 |
| ·错误检测域 | 第18-19页 |
| ·MODBUS 应用层协议 | 第19-22页 |
| ·MODBUS 功能码 | 第19-21页 |
| ·MODBUS 异常响应 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 总体方案设计 | 第23-26页 |
| ·远程IO 产品简介 | 第23页 |
| ·IO 模块的需求分析 | 第23-24页 |
| ·系统硬件方案设计 | 第24页 |
| ·系统软件方案设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 4 开关量I/O 模块硬件结构设计 | 第26-41页 |
| ·硬件系统整体设计 | 第26页 |
| ·核心处理器芯片的选择 | 第26-28页 |
| ·ARM 简介 | 第26页 |
| ·S3C2440 简介 | 第26-28页 |
| ·存储器模块 | 第28-30页 |
| ·电源模块 | 第30-31页 |
| ·IO 模块 | 第31-34页 |
| ·GPIO 接口介绍 | 第31-32页 |
| ·开关量输入输出部分电路设计 | 第32-34页 |
| ·RS485 模块 | 第34-37页 |
| ·串口基本类型介绍 | 第34-36页 |
| ·串口电路设计 | 第36-37页 |
| ·其他外围模块 | 第37-40页 |
| ·时钟模块 | 第37页 |
| ·复位模块 | 第37-38页 |
| ·JTAG 调试模块 | 第38-39页 |
| ·网络模块 | 第39页 |
| ·键盘模块 | 第39页 |
| ·RS232 转RS485 模块 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 操作系统移植与驱动开发 | 第41-62页 |
| ·常用的嵌入式操作系统 | 第41-42页 |
| ·BOOTLOADER 移植 | 第42-44页 |
| ·U-Boot 简介 | 第42页 |
| ·U-Boot 运行过程分析 | 第42-43页 |
| ·U-Boot 移植 | 第43-44页 |
| ·嵌入式Linux 内核的移植 | 第44-49页 |
| ·嵌入式Linux 简介 | 第44页 |
| ·嵌入式Linux 的优势 | 第44-45页 |
| ·嵌入式Linux 的移植 | 第45-49页 |
| ·嵌入式根文件系统的构建 | 第49-51页 |
| ·Buybox 简介 | 第50-51页 |
| ·Busybox 的配置编译 | 第51页 |
| ·根文件系统镜像构建 | 第51页 |
| ·MODBUS 协议移植 | 第51-57页 |
| ·FreeMODBUS 简介 | 第51-52页 |
| ·实现FreeModbus 协议所需要的软/硬件需求 | 第52页 |
| ·freemodbus 的移植 | 第52-56页 |
| ·测试结果 | 第56-57页 |
| ·Linux 字符设备驱动程序开发 | 第57-61页 |
| ·GPIO 驱动 | 第58-59页 |
| ·串口驱动 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 开关量I/O 模块软件结构设计 | 第62-76页 |
| ·系统通讯需求和方案分析 | 第62-63页 |
| ·系统通讯的拓扑结构与分析 | 第62-63页 |
| ·通信软件设计与分析 | 第63页 |
| ·上位机串口通信 | 第63-68页 |
| ·MSComm 介绍 | 第63-64页 |
| ·MSComm 控件的常用属性 | 第64页 |
| ·应用MSComm 控件实现通信程序设计 | 第64-68页 |
| ·下位机串口通信 | 第68-75页 |
| ·头文件 | 第69页 |
| ·打开串口 | 第69-70页 |
| ·设置串口 | 第70-73页 |
| ·串口接收 | 第73-74页 |
| ·串口发送 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 7 结论 | 第76-77页 |
| ·本文总结 | 第76页 |
| ·今后展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 附录 | 第80页 |