竞赛机器人性能测试平台的研究与设计
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·选题背景 | 第7页 |
| ·课题研究意义 | 第7-8页 |
| ·本课题研究领域国内外的研究动态及发展趋势 | 第8-14页 |
| ·机器人竞赛国内外发展历史 | 第8-11页 |
| ·本课题研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| ·论文的主要工作及结构安排 | 第14-15页 |
| ·主要工作内容 | 第14-15页 |
| ·论文结构安排 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 竞赛机器人性能测试平台的系统设计 | 第16-24页 |
| ·系统设计目标 | 第16页 |
| ·系统总体设计 | 第16-18页 |
| ·系统总体架构设计 | 第16-17页 |
| ·系统功能模块设计 | 第17-18页 |
| ·Zi gB ee 技术研究 | 第18-23页 |
| ·Z i g Be e 技术简介 | 第18-21页 |
| ·Z ig Be e 技术在系统中的应用 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 竞赛机器人性能测试平台硬件设计 | 第24-40页 |
| ·数据采集子系统硬件设计 | 第24-37页 |
| ·机器人行走平台设计 | 第24-26页 |
| ·主控制器电路设计 | 第26-29页 |
| ·前级信号调理模块设计 | 第29-33页 |
| ·信号综合处理模块设计 | 第33-36页 |
| ·电源管理模块设计 | 第36-37页 |
| ·数据传输子系统硬件设计 | 第37-39页 |
| ·R S - 2 32 通信模块设计 | 第37-38页 |
| ·Z i g Be e 无线通信模块设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 竞赛机器人性能测试平台软件设计 | 第40-64页 |
| ·数据采集子系统软件设计 | 第40-47页 |
| ·相关模块寄存器简介 | 第40-45页 |
| ·主程序设计 | 第45-46页 |
| ·AD C 采样程序设计 | 第46页 |
| ·软件滤波方法选择 | 第46-47页 |
| ·Zi g B ee 数据传输子系统软件设计 | 第47-49页 |
| ·数据处理与显示子系统软件设计 | 第49-63页 |
| ·软件开发相关软件及技术 | 第49-52页 |
| ·数据处理关键算法 | 第52-53页 |
| ·系统总体设计 | 第53-55页 |
| ·系统各功能模块设计 | 第55-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 系统测试与功能分析 | 第64-70页 |
| ·硬件电路测试 | 第64-66页 |
| ·系统联调 | 第66-67页 |
| ·测试结果分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 结论 | 第70-72页 |
| ·论文总结 | 第70-71页 |
| ·工作展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 | 第76-84页 |
