| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 1 绪论 | 第6-10页 |
| ·本课题的研究背景 | 第6-7页 |
| ·工业以太网关的国内外研究现状 | 第7-8页 |
| ·论文主要研究内容和安排 | 第8-10页 |
| 2 相关技术基础概述 | 第10-20页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第10-12页 |
| ·以太网相关技术 | 第12-16页 |
| ·Linux下的TCP/IP技术 | 第12-14页 |
| ·以太网的帧结构和工作原理 | 第14-16页 |
| ·现场总线CAN技术 | 第16-18页 |
| ·CAN技术概述 | 第16-17页 |
| ·现场总线CAN的报文格式 | 第17-18页 |
| ·Ethernet-CAN网关协议转换及工作原理 | 第18-20页 |
| 3 嵌入式网关的总体设计方案 | 第20-30页 |
| ·硬件平台设计方案 | 第20-27页 |
| ·ARM主控芯片选型 | 第21-23页 |
| ·电源模块设计方案 | 第23-24页 |
| ·时钟与复位电路模块设计分析 | 第24页 |
| ·以太网接口模块设计分析 | 第24-25页 |
| ·CAN接口模块设计分析 | 第25-26页 |
| ·SDRAM、FLASH、JTAG与串口模块设计分析 | 第26-27页 |
| ·系统的软件设计方案 | 第27-30页 |
| ·网关软件设计需求分析 | 第27-28页 |
| ·网关软件设计方案 | 第28-30页 |
| 4 Ethernet-CAN网关的硬件设计 | 第30-38页 |
| ·电源电路及复位电路的设计 | 第30-32页 |
| ·以太网模块接口电路设计 | 第32-33页 |
| ·CAN模块接口电路的设计 | 第33-35页 |
| ·JTAG调试电路的设计 | 第35-36页 |
| ·串口电路的设计 | 第36页 |
| ·SDRAM 接口部分的设计 | 第36-38页 |
| 5 Ethernet-CAN网关的软件设计 | 第38-57页 |
| ·交叉编译环境的建立 | 第38-39页 |
| ·系统引导程序Bootloader介绍 | 第39-40页 |
| ·Liunx操作系统的移植及配置 | 第40-42页 |
| ·CAN字符设备程序的开发 | 第42-48页 |
| ·CAN设备驱动程序模块的开发 | 第42-45页 |
| ·CAN设备应用程序的设计 | 第45-47页 |
| ·CAN模块数据通信测试 | 第47-48页 |
| ·Linux网络编程 | 第48-57页 |
| ·网络设备接口在Linux下的实现 | 第48-52页 |
| ·socket编程 | 第52-56页 |
| ·上位机与网关的通信测试 | 第56-57页 |
| 6 总结 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |