| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第14-34页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 故障诊断技术研究概述 | 第15-19页 |
| 1.2.1 故障诊断的基本问题 | 第15-16页 |
| 1.2.2 故障诊断的主要方法 | 第16-19页 |
| 1.3 基于模型的不确定系统的鲁棒故障诊断技术研究现状 | 第19-31页 |
| 1.3.1 基于模型故障诊断的基本原理 | 第20-22页 |
| 1.3.2 不确定性分析及建模 | 第22-24页 |
| 1.3.3 不确定系统的鲁棒故障检测方法研究现状 | 第24-29页 |
| 1.3.4 不确定系统的鲁棒故障估计方法研究现状 | 第29-30页 |
| 1.3.5 有待进一步研究的问题 | 第30-31页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第31-34页 |
| 第2章 基于多指标约束方法的不确定系统的鲁棒故障检测 | 第34-66页 |
| 2.1 引言 | 第34-35页 |
| 2.2 预备知识 | 第35-37页 |
| 2.3 模型不确定系统的鲁棒故障检测 | 第37-51页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第37-39页 |
| 2.3.2 故障检测观测器设计 | 第39-47页 |
| 2.3.3 阈值设计 | 第47-48页 |
| 2.3.4 仿真验证及分析 | 第48-51页 |
| 2.4 部分噪声统计特性已知的模型不确定系统的鲁棒故障检测 | 第51-58页 |
| 2.4.1 问题描述 | 第51-53页 |
| 2.4.2 故障检测观测器设计 | 第53-55页 |
| 2.4.3 仿真验证及分析 | 第55-58页 |
| 2.5 Lipschitz非线性不确定系统的鲁棒故障检测 | 第58-64页 |
| 2.5.1 问题描述 | 第58-59页 |
| 2.5.2 故障检测观测器设计 | 第59-63页 |
| 2.5.3 仿真验证及分析 | 第63-64页 |
| 2.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 第3章 基于H_∞滤波的不确定系统的鲁棒故障检测 | 第66-96页 |
| 3.1 引言 | 第66-67页 |
| 3.2 标准H_∞滤波鲁棒故障诊断的问题描述 | 第67-69页 |
| 3.3 模型不确定系统基于H_∞滤波器的鲁棒故障检测 | 第69-77页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第69-70页 |
| 3.3.2 故障检测滤波器设计 | 第70-74页 |
| 3.3.3 阈值设计 | 第74-76页 |
| 3.3.4 仿真验证及分析 | 第76-77页 |
| 3.4 模型不确定系统基于降维H_∞滤波器的鲁棒故障检测 | 第77-95页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第77-79页 |
| 3.4.2 降维故障检测滤波器设计 | 第79-90页 |
| 3.4.3 阈值设计 | 第90页 |
| 3.4.4 仿真验证及分析 | 第90-95页 |
| 3.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 第4章 基于自适应观测器的不确定系统的鲁棒故障估计 | 第96-120页 |
| 4.1 引言 | 第96-97页 |
| 4.2 传统的基于自适应观测器的故障估计 | 第97-98页 |
| 4.3 未知输入系统的鲁棒故障估计 | 第98-106页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第98-99页 |
| 4.3.2 执行机构故障估计 | 第99-101页 |
| 4.3.3 传感器故障估计 | 第101-103页 |
| 4.3.4 仿真验证及分析 | 第103-106页 |
| 4.4 模型不确定系统的鲁棒故障估计 | 第106-114页 |
| 4.4.1 问题描述 | 第106-107页 |
| 4.4.2 故障估计观测器设计 | 第107-110页 |
| 4.4.3 仿真验证及分析 | 第110-114页 |
| 4.5 Lipschitz非线性不确定系统的鲁棒故障估计 | 第114-119页 |
| 4.5.1 问题描述 | 第114-115页 |
| 4.5.2 故障估计观测器设计 | 第115-118页 |
| 4.5.3 仿真验证及分析 | 第118-119页 |
| 4.6 本章小结 | 第119-120页 |
| 第5章 卫星姿态控制系统的鲁棒故障检测与估计 | 第120-137页 |
| 5.1 引言 | 第120页 |
| 5.2 含不确定性的卫星姿态控制系统建模 | 第120-125页 |
| 5.2.1 坐标系定义 | 第120-121页 |
| 5.2.2 系统建模 | 第121-125页 |
| 5.3 敏感器鲁棒故障检测 | 第125-129页 |
| 5.3.1 故障分析 | 第125-126页 |
| 5.3.2 故障检测观测器设计 | 第126-129页 |
| 5.4 执行机构鲁棒故障估计 | 第129-131页 |
| 5.4.1 故障分析 | 第129-130页 |
| 5.4.2 故障估计观测器设计 | 第130-131页 |
| 5.5 仿真验证及分析 | 第131-136页 |
| 5.6 本章小结 | 第136-137页 |
| 结论 | 第137-140页 |
| 参考文献 | 第140-150页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第150-152页 |
| 致谢 | 第152-153页 |
| 个人简历 | 第153页 |
