| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-35页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第15-19页 |
| 1.2 多智能体系统一致性问题的发展概况 | 第19-21页 |
| 1.3 多智能体系统一致性问题的研究现状 | 第21-32页 |
| 1.3.1 一阶多智能体系统的一致性 | 第21-24页 |
| 1.3.2 二阶多智能体系统的一致性 | 第24-26页 |
| 1.3.3 高阶多智能体系统的一致性 | 第26-30页 |
| 1.3.4 带通讯约束的多智能体系统的一致性 | 第30-31页 |
| 1.3.5 非线性多智能体系统的一致性 | 第31-32页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第32-35页 |
| 第2章 基于预测控制方法的网络化同构多智能体系统的一致性 | 第35-66页 |
| 2.1 引言 | 第35-36页 |
| 2.2 相同定常通讯时滞情形 | 第36-44页 |
| 2.2.1 基于网络化预测控制方法的一致性协议的设计 | 第37-38页 |
| 2.2.2 一致性分析 | 第38-42页 |
| 2.2.3 无通讯时滞情形 | 第42-43页 |
| 2.2.4 数值仿真 | 第43-44页 |
| 2.3 不同定常通讯时滞情形 | 第44-54页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第44-48页 |
| 2.3.2 基于网络化预测控制方法的一致性协议的设计 | 第48-49页 |
| 2.3.3 一致性分析 | 第49-53页 |
| 2.3.4 数值仿真 | 第53-54页 |
| 2.4 不同时变通讯时滞情形 | 第54-64页 |
| 2.4.1 问题描述 | 第54-56页 |
| 2.4.2 基于网络化预测控制方法的一致性协议的设计 | 第56-58页 |
| 2.4.3 一致性分析 | 第58-61页 |
| 2.4.4 数值仿真 | 第61-64页 |
| 2.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第3章 基于预测控制方法的网络化异构多智能体系统的一致性 | 第66-139页 |
| 3.1 引言 | 第66页 |
| 3.2 智能体状态不可测情形 | 第66-98页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第66-67页 |
| 3.2.2 基于网络化预测控制方法的一致性协议的设计 | 第67-69页 |
| 3.2.3 一致性分析 | 第69-74页 |
| 3.2.4 无通讯时滞情形 | 第74-78页 |
| 3.2.5 数值仿真 | 第78-98页 |
| 3.3 智能体输出不完全可测情形 | 第98-111页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第100页 |
| 3.3.2 基于网络化预测控制方法的一致性协议的设计 | 第100-103页 |
| 3.3.3 一致性分析 | 第103-106页 |
| 3.3.4 数值仿真 | 第106-111页 |
| 3.4 基于动态补偿器的网络化多智能体系统的一致性 | 第111-138页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第111-113页 |
| 3.4.2 具有动态补偿器形式的一致性协议的设计 | 第113-115页 |
| 3.4.3 一致性分析 | 第115-123页 |
| 3.4.4 数值仿真 | 第123-138页 |
| 3.5 本章小结 | 第138-139页 |
| 第4章 网络化多智能体系统的分组一致性 | 第139-172页 |
| 4.1 引言 | 第139-141页 |
| 4.2 一阶网络化多智能体系统的分组一致性 | 第141-150页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第141-142页 |
| 4.2.2 切换拓扑情形 | 第142-145页 |
| 4.2.3 固定拓扑情形 | 第145-148页 |
| 4.2.4 数值仿真 | 第148-150页 |
| 4.3 高阶网络化多智能体系统的分组一致性 | 第150-159页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第150-151页 |
| 4.3.2 一致性协议的设计和分组一致性分析 | 第151-156页 |
| 4.3.3 数值仿真 | 第156-159页 |
| 4.4 高阶网络化多智能体系统的分组可一致性 | 第159-171页 |
| 4.4.1 连续时间情形 | 第162-168页 |
| 4.4.2 离散时间情形 | 第168-171页 |
| 4.5 本章小结 | 第171-172页 |
| 结论 | 第172-174页 |
| 参考文献 | 第174-185页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第185-188页 |
| 致谢 | 第188-189页 |
| 个人简历 | 第189页 |
