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考虑运动副间隙的翅翼机构混沌运动及其控制研究

摘要第1-7页
Abstract第7-10页
第1章 绪论第10-15页
   ·课题的研究背景、目的和意义第10-11页
   ·研究现状第11-14页
     ·混沌控制研究现状第11-12页
     ·混沌控制的基本方法第12-13页
     ·机构混沌及其控制的研究现状第13-14页
   ·本文的主要内容和组织结构第14-15页
第2章 混沌理论及OGY控制方法第15-35页
   ·引言第15页
   ·混沌理论第15-19页
     ·混沌的特征第15-17页
     ·通向混沌的道路第17-19页
   ·混沌的识别第19-21页
     ·相轨迹法第19页
     ·Poincare映射法第19-20页
     ·Lyapunov指数法第20-21页
     ·功率谱第21页
   ·混沌的OGY控制方法第21-29页
     ·OGY法基本原理第22页
     ·不动点的控制第22-26页
     ·OGY控制方法的优点第26-27页
     ·OGY法与极点配置控制方法的关系第27-29页
   ·基于OGY法Henon系统混沌控制研究第29-34页
   ·本章小结第34-35页
第3章 含间隙翅翼机构的混沌运动第35-48页
   ·引言第35页
   ·含间隙翅翼机构动力学模型第35-37页
   ·主要参数对翅翼机构混沌运动的影响第37-47页
     ·Lyapunov指数的Wolf法计算方法第37-39页
     ·含间隙翅翼机构动力系统的混沌响应第39-42页
     ·弹簧刚度系数与翅翼拍打频率对翅翼机构混沌运动的影响第42-44页
     ·运动副间隙与翅翼拍打频率对翅翼机构混沌运动的影响第44-46页
     ·减弱和避免混沌运动的翅翼机构参数选择第46-47页
   ·本章小结第47-48页
第4章 含间隙翅翼机构混沌运动控制研究第48-65页
   ·引言第48页
   ·相空间重构第48-49页
   ·OGY法混沌控制参数确定第49-51页
   ·混沌控制示例及结果分析第51-63页
     ·控制示例1第51-55页
     ·控制示例2第55-58页
     ·控制示例3第58-60页
     ·控制示例4第60-63页
   ·OGY法混沌控制实际应用的考虑第63-64页
   ·本章小结第64-65页
结论第65-67页
致谢第67-68页
参考文献第68-71页
攻读硕士学位期间发表的论文第71页

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