考虑印迹内橡胶动摩擦分布的轮胎侧偏纵滑特性研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 轮胎力学特性的研究历史和现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 轮胎模型的发展历史 | 第11-13页 |
| 1.2.2 轮胎动态摩擦特性的研究 | 第13-15页 |
| 1.3 论文的技术路线和研究内容 | 第15-18页 |
| 1.3.1 论文的技术路线 | 第15-16页 |
| 1.3.2 论文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 橡胶材料动摩擦特性试验研究 | 第18-26页 |
| 2.1 橡胶的动摩擦特性 | 第18-19页 |
| 2.2 橡胶材料动摩擦试验 | 第19-24页 |
| 2.2.1 橡胶摩擦试验台介绍 | 第19-21页 |
| 2.2.2 试验数据与处理 | 第21-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 考虑动摩擦特性的侧偏复杂理论模型 | 第26-46页 |
| 3.1 轮胎建模基础理论 | 第26-32页 |
| 3.1.1 轮胎坐标系与滑移率的定义 | 第26-27页 |
| 3.1.2 轮胎接地印迹内压力分布 | 第27-30页 |
| 3.1.3 复杂胎体变形 | 第30-32页 |
| 3.2 侧偏刷子模型 | 第32-35页 |
| 3.2.1 不考虑滑移时的力和力矩 | 第33-34页 |
| 3.2.2 考虑滑移时的力和力矩 | 第34-35页 |
| 3.3 侧偏复杂理论模型 | 第35-44页 |
| 3.3.1 不考虑滑移时的力和力矩 | 第36-37页 |
| 3.3.2 滑移区的动态摩擦系数 | 第37-38页 |
| 3.3.3 考虑滑移时的力和力矩 | 第38-40页 |
| 3.3.4 求解方法及仿真结果 | 第40-42页 |
| 3.3.5 动摩擦特性的影响 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 考虑动摩擦分布的侧偏纵滑离散仿真模型 | 第46-62页 |
| 4.1 建模思路与假设 | 第46-47页 |
| 4.2 建模过程 | 第47-55页 |
| 4.2.1 不考虑接地印迹内的滑移 | 第47-49页 |
| 4.2.3 胎面速度的计算 | 第49-51页 |
| 4.2.4 滑移区微元力的方向 | 第51-52页 |
| 4.2.5 考虑接地印迹内的滑移 | 第52-53页 |
| 4.2.6 模型的求解流程 | 第53-55页 |
| 4.3 模型仿真结果与分析 | 第55-60页 |
| 4.3.1 仿真结果 | 第55-56页 |
| 4.3.2 印迹内刷毛的变形 | 第56-58页 |
| 4.3.3 印迹内的动摩擦特性分布 | 第58-59页 |
| 4.3.4 轮胎总切力的方向 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 考虑速度的复合工况半经验模型研究 | 第62-76页 |
| 5.1 半经验模型的边界条件与基本公式 | 第62-63页 |
| 5.2 考虑动摩擦影响的复合工况下的力和力矩 | 第63-70页 |
| 5.2.1 速度对侧偏刚度、纵滑刚度的影响 | 第63-64页 |
| 5.2.2 复合工况下的侧向力 | 第64-66页 |
| 5.2.3 复合工况下的总切力方向 | 第66-68页 |
| 5.2.4 速度对回正力臂的影响 | 第68-69页 |
| 5.2.5 复合工况的回正力矩 | 第69-70页 |
| 5.3 试验数据及半经验模型辨识 | 第70-74页 |
| 5.3.1 轮胎试验数据及残差计算方法 | 第70-71页 |
| 5.3.2 纯侧偏试验数据辨识 | 第71-72页 |
| 5.3.3 纯纵滑试验数据辨识 | 第72页 |
| 5.3.4 复合工况试验数据辨识 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第76-80页 |
| 6.1 全文总结 | 第76-77页 |
| 6.2 研究展望 | 第77-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
