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SMD元器件检测设备控制系统设计与实现

摘要第4-5页
Abstract第5页
1 绪论第8-17页
    1.1 课题来源第8页
    1.2 课题背景、目的与意义第8-9页
    1.3 相关技术国内外研究现状第9-15页
    1.4 本文主要研究内容第15-17页
2 SMD元器件检测设备控制系统设计第17-30页
    2.1 工况需求分析第17-20页
    2.2 元器件检测控制系统设计第20-27页
    2.3 检测系统动作流程第27-29页
    2.4 本章小结第29-30页
3 元器件高精度拾放分析第30-47页
    3.1 元器件拾放过程分析与优化第30-35页
    3.2 机械手拾放误差补偿算法第35-41页
    3.3 误差参数辨识与补偿第41-46页
    3.4 本章小结第46-47页
4 动作时序分析与运动轨迹规划第47-59页
    4.1 动作流程方案分析第47-52页
    4.2 机械手运动轨迹规划第52-55页
    4.3 机械手运动轨迹仿真第55-58页
    4.4 本章小结第58-59页
5 SMD元器件检测设备控制系统实现与实验研究第59-68页
    5.1 SMD元器件检测设备控制系统实现第59-61页
    5.2 轨迹规划实验研究第61-65页
    5.3 元器件定位精度试验第65-67页
    5.4 本章小结第67-68页
6 总结与展望第68-70页
    6.1 总结第68-69页
    6.2 展望第69-70页
致谢第70-71页
参考文献第71-75页
附录 攻读硕士学位期间申请专利目录第75页

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