SMD元器件检测设备控制系统设计与实现
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
1 绪论 | 第8-17页 |
1.1 课题来源 | 第8页 |
1.2 课题背景、目的与意义 | 第8-9页 |
1.3 相关技术国内外研究现状 | 第9-15页 |
1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
2 SMD元器件检测设备控制系统设计 | 第17-30页 |
2.1 工况需求分析 | 第17-20页 |
2.2 元器件检测控制系统设计 | 第20-27页 |
2.3 检测系统动作流程 | 第27-29页 |
2.4 本章小结 | 第29-30页 |
3 元器件高精度拾放分析 | 第30-47页 |
3.1 元器件拾放过程分析与优化 | 第30-35页 |
3.2 机械手拾放误差补偿算法 | 第35-41页 |
3.3 误差参数辨识与补偿 | 第41-46页 |
3.4 本章小结 | 第46-47页 |
4 动作时序分析与运动轨迹规划 | 第47-59页 |
4.1 动作流程方案分析 | 第47-52页 |
4.2 机械手运动轨迹规划 | 第52-55页 |
4.3 机械手运动轨迹仿真 | 第55-58页 |
4.4 本章小结 | 第58-59页 |
5 SMD元器件检测设备控制系统实现与实验研究 | 第59-68页 |
5.1 SMD元器件检测设备控制系统实现 | 第59-61页 |
5.2 轨迹规划实验研究 | 第61-65页 |
5.3 元器件定位精度试验 | 第65-67页 |
5.4 本章小结 | 第67-68页 |
6 总结与展望 | 第68-70页 |
6.1 总结 | 第68-69页 |
6.2 展望 | 第69-70页 |
致谢 | 第70-71页 |
参考文献 | 第71-75页 |
附录 攻读硕士学位期间申请专利目录 | 第75页 |