SMD元器件检测设备控制系统设计与实现

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
1 绪论	第8-17页
1.1 课题来源	第8页
1.2 课题背景、目的与意义	第8-9页
1.3 相关技术国内外研究现状	第9-15页
1.4 本文主要研究内容	第15-17页
2 SMD元器件检测设备控制系统设计	第17-30页
2.1 工况需求分析	第17-20页
2.2 元器件检测控制系统设计	第20-27页
2.3 检测系统动作流程	第27-29页
2.4 本章小结	第29-30页
3 元器件高精度拾放分析	第30-47页
3.1 元器件拾放过程分析与优化	第30-35页
3.2 机械手拾放误差补偿算法	第35-41页
3.3 误差参数辨识与补偿	第41-46页
3.4 本章小结	第46-47页
4 动作时序分析与运动轨迹规划	第47-59页
4.1 动作流程方案分析	第47-52页
4.2 机械手运动轨迹规划	第52-55页
4.3 机械手运动轨迹仿真	第55-58页
4.4 本章小结	第58-59页
5 SMD元器件检测设备控制系统实现与实验研究	第59-68页
5.1 SMD元器件检测设备控制系统实现	第59-61页
5.2 轨迹规划实验研究	第61-65页
5.3 元器件定位精度试验	第65-67页
5.4 本章小结	第67-68页
6 总结与展望	第68-70页
6.1 总结	第68-69页
6.2 展望	第69-70页
致谢	第70-71页
参考文献	第71-75页
附录 攻读硕士学位期间申请专利目录	第75页