基于卡尔曼滤波的AFS和DYC协调控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外相关领域研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 主动前轮转向研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 直接横摆力矩研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 直接横摆力矩和主动转向的集成控制 | 第14-15页 |
| 1.2.4 基于状态估计的软测量技术 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 车辆动力学建模及验证 | 第18-25页 |
| 2.1 整车动力学模型 | 第18-20页 |
| 2.2 轮胎模型选择 | 第20-21页 |
| 2.3 车辆动力学模型的验证 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 路面附着系数估计 | 第25-32页 |
| 3.1 路面附着系数识别方法介绍 | 第25页 |
| 3.2 状态估计介绍 | 第25-26页 |
| 3.3 卡尔曼滤波理论 | 第26-29页 |
| 3.4 基于UKF的路面附着系数估计 | 第29-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 车辆主动转向控制器设计 | 第32-40页 |
| 4.1 主动转向控制概述 | 第32页 |
| 4.2 滑模变结构控制理论基本原理 | 第32-35页 |
| 4.2.1 滑动模态基本概念 | 第32-33页 |
| 4.2.2 滑模面的参数设计 | 第33-34页 |
| 4.2.3 滑模面的参数设计 | 第34页 |
| 4.2.4 滑动变结构基本定义 | 第34-35页 |
| 4.3 基于UKF的主动转向控制器设计 | 第35-37页 |
| 4.3.1 参考模型 | 第35-36页 |
| 4.3.2 滑模控制器设计 | 第36-37页 |
| 4.4 仿真分析 | 第37-39页 |
| 4.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 直接横摆力矩控制器设计 | 第40-49页 |
| 5.1 直接横摆力矩控制概述 | 第40-41页 |
| 5.2 直接横摆力矩控制策略设计 | 第41-44页 |
| 5.2.1 上层控制器设计 | 第41-43页 |
| 5.2.2 下层控制器设计 | 第43-44页 |
| 5.3 仿真分析 | 第44-48页 |
| 5.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 AFS和DYC协调控制 | 第49-64页 |
| 6.1 AFS和DYC协调控制概述 | 第49-50页 |
| 6.2 AFS和DYC协调控制策略 | 第50-51页 |
| 6.3 AFS和DYC协调控制器设计 | 第51-57页 |
| 6.4 仿真分析 | 第57-63页 |
| 6.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第72页 |
