基于SPEA2算法的麦弗逊悬架K&C特性优化
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 悬架K&C特性研究发展与现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 悬架简介 | 第10-11页 |
| 1.2.2 悬架K&C特性研究发展与现状 | 第11-14页 |
| 1.3 悬架K&C特性评价指标和试验 | 第14-19页 |
| 1.3.1 车辆坐标系 | 第14-15页 |
| 1.3.2 车辆定位参数 | 第15-18页 |
| 1.3.3 汽车悬架K&C特性试验方法 | 第18-19页 |
| 1.4 悬架与整车操纵稳定性的关系 | 第19页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 悬架模型的建立与分析 | 第21-33页 |
| 2.1 多体系统动力学理论 | 第21-23页 |
| 2.2 多刚体模型的建立 | 第23-27页 |
| 2.2.1 ADAMS软件简介 | 第23-25页 |
| 2.2.2 麦弗逊悬架模型的建立 | 第25-27页 |
| 2.3 悬架K&C特性分析 | 第27-32页 |
| 2.3.1 同向轮跳试验分析 | 第27-30页 |
| 2.3.2 异向轮跳试验分析 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 麦弗逊悬架的优化 | 第33-54页 |
| 3.1 灵敏度分析 | 第33-38页 |
| 3.1.1 理论介绍 | 第33-35页 |
| 3.1.2 灵敏度试验分析 | 第35-38页 |
| 3.2 目标函数的确定 | 第38-43页 |
| 3.2.1 设计最优化理论 | 第38-41页 |
| 3.2.2 悬架目标函数 | 第41-43页 |
| 3.3 SPEA2算法优化 | 第43-53页 |
| 3.3.1 遗传算法 | 第43-47页 |
| 3.3.2 SPEA2算法 | 第47-50页 |
| 3.3.3 基于SPEA2算法的悬架优化 | 第50-51页 |
| 3.3.4 优化前后悬架试验曲线对比 | 第51-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 优化前后的操纵稳定性分析 | 第54-63页 |
| 4.1 整车仿真模型的建立 | 第54-55页 |
| 4.2 操纵稳定性试验 | 第55-62页 |
| 4.2.1 转向回正试验 | 第55-56页 |
| 4.2.2 转向盘转角阶跃试验 | 第56-58页 |
| 4.2.3 转向盘转角脉冲试验 | 第58-59页 |
| 4.2.4 稳态回转试验 | 第59-61页 |
| 4.2.5 蛇行试验 | 第61-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学位论文目录 | 第69-70页 |
| 附录B SPEA2算法MATLAB主程序代码 | 第70-72页 |
