| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·无线传感器网络 | 第11-14页 |
| ·无线传感器网络节点定位 | 第14-19页 |
| ·定位要求 | 第14-15页 |
| ·应用场合 | 第15-16页 |
| ·面临挑战 | 第16-18页 |
| ·现有无线定位系统 | 第18-19页 |
| ·主要工作内容 | 第19-20页 |
| ·论文结构 | 第20-21页 |
| 第二章 无线传感器网络定位基本理论 | 第21-35页 |
| ·节点定位的相关术语和系统模型 | 第21-22页 |
| ·定位性能评价指标 | 第22-24页 |
| ·无线传感器网络定位算法分类 | 第24-26页 |
| ·基于参数测量的定位技术 | 第26-29页 |
| ·测距/测角 | 第26-27页 |
| ·定位方法 | 第27-29页 |
| ·基于模式匹配的定位技术 | 第29-33页 |
| ·小结 | 第33-35页 |
| 第三章 基于标记传递的半监督学习定位算法 | 第35-47页 |
| ·引言 | 第35-37页 |
| ·半监督学习 | 第37-40页 |
| ·半监督学习的思想 | 第37-38页 |
| ·半监督学习的分类 | 第38-40页 |
| ·基于标记传递的定位算法 | 第40-44页 |
| ·问题描述 | 第41页 |
| ·标记传递算法 | 第41-43页 |
| ·定位算法 | 第43-44页 |
| ·参数设定 | 第44页 |
| ·实验 | 第44-46页 |
| ·实验部署 | 第44-45页 |
| ·定位结果 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于QR分解的分布式移动节点定位算法 | 第47-58页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·基于QR分解的分布式移动节点定位算法 | 第47-54页 |
| ·分布式最小二乘算法 | 第48-49页 |
| ·基于QR分解的分布式移动节点定位算法 | 第49-50页 |
| ·QR更新算法 | 第50-52页 |
| ·邻居节点的一致性检测 | 第52-54页 |
| ·算法性能分析 | 第54-55页 |
| ·算法复杂度分析 | 第54页 |
| ·参数无偏估计的Cramer-Rao下限(CRB) | 第54-55页 |
| ·实验 | 第55-57页 |
| ·测距模型 | 第56页 |
| ·基于实际测量数据的定位性能 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 无线传感器网络定位系统设计 | 第58-77页 |
| ·无线传感器网络定位系统的介绍 | 第58-61页 |
| ·定位标签介绍 | 第58-60页 |
| ·定位系统服务器介绍 | 第60-61页 |
| ·定位系统总体架构 | 第61-62页 |
| ·定位系统流程图 | 第62-65页 |
| ·关键数据结构 | 第65-67页 |
| ·定位模块设计 | 第67-70页 |
| ·AP选择算法 | 第70-74页 |
| ·定位系统运行界面 | 第74-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第六章 结束语 | 第77-79页 |
| ·本文主要贡献和创新 | 第77-78页 |
| ·进一步工作 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第86页 |