| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 驾驶员操纵行为研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 驾驶操作行为研究 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 逆问题和建模方法及其建模准备 | 第16-26页 |
| 2.1 逆问题 | 第16-17页 |
| 2.2 建模方法 | 第17-19页 |
| 2.3 构建逆问题模型前的准备 | 第19-24页 |
| 2.3.1 驾驶操作行为分析 | 第19页 |
| 2.3.2 识别模型的构建方法 | 第19-21页 |
| 2.3.3 轮胎特性 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 基于逆问题方法构建识别模型及其验证 | 第26-56页 |
| 3.1 识别模型构建 | 第26-36页 |
| 3.1.1 纵向操作识别模型 | 第26-33页 |
| 3.1.1.1 离合器和挡位操作识别模型 | 第26-29页 |
| 3.1.1.2 制动踏板操作识别 | 第29-33页 |
| 3.1.2 横向操作识别模型 | 第33-36页 |
| 3.2 验证识别模型 | 第36-45页 |
| 3.2.1 离合器踏板和换挡杆的操作识别验证 | 第39-40页 |
| 3.2.2 制动力估计模型验证 | 第40-41页 |
| 3.2.3 方向盘转角的识别模型验证 | 第41-45页 |
| 3.3 识别模型的优化 | 第45-55页 |
| 3.3.1 考虑轮胎垂直载荷的方向盘转角识别模型优化 | 第45-47页 |
| 3.3.2 考虑纵向力的方向盘转角的识别模型优化 | 第47-51页 |
| 3.3.3 实车验证 | 第51-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 驾驶操作行为分析及评价 | 第56-72页 |
| 4.1 驾驶操作动作特征 | 第56-65页 |
| 4.1.1 方向盘操作动作特征 | 第56-57页 |
| 4.1.2 加速踏板操作特征 | 第57-58页 |
| 4.1.3 离合器操作特征 | 第58-59页 |
| 4.1.4 挡位操作特征 | 第59-64页 |
| 4.1.5 制动踏板特征 | 第64-65页 |
| 4.2 驾驶员操作行为评价 | 第65-71页 |
| 4.2.1 单因素评价 | 第67-68页 |
| 4.2.2 多因素评价 | 第68-71页 |
| 4.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 全文总结 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |