| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题来源及研究的意义 | 第8-9页 |
| 1.2 EtherCAT 概述及国内外发展概况 | 第9-11页 |
| 1.2.1 EtherCAT 的定义 | 第9页 |
| 1.2.2 EtherCAT 特点和拓扑结构 | 第9-10页 |
| 1.2.3 EtherCAT 技术发展概况 | 第10-11页 |
| 1.3 PLC 系统从站概述 | 第11-14页 |
| 1.3.1 PLC 系统从站组成 | 第12-13页 |
| 1.3.2 PLC 系统从站性能 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 EtherCAT 协议分析 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 EtherCAT 系统组成 | 第15-17页 |
| 2.3 EtherCAT 协议数据链路层分析 | 第17-21页 |
| 2.3.1 EtherCAT 数据帧结构分析 | 第17-19页 |
| 2.3.2 EtherCAT 寻址和通信模式 | 第19-21页 |
| 2.4 EtherCAT 协议应用层分析 | 第21-24页 |
| 2.4.1 状态控制和转换 | 第21-23页 |
| 2.4.2 EtherCAT 中断 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于 EtherCAT 的 PLC 从站硬件和软件设计 | 第25-45页 |
| 3.1 引言 | 第25-26页 |
| 3.2 PLC 从站硬件设计和分析 | 第26-30页 |
| 3.2.1 从站控制器设计和分析 | 第26-28页 |
| 3.2.2 从站微处理器设计和分析 | 第28-29页 |
| 3.2.3 物理层器件和 EEPROM 分析 | 第29-30页 |
| 3.3 PLC 系统从站组成设计和分析 | 第30-32页 |
| 3.4 PLC 从站软件设计和分析 | 第32-35页 |
| 3.4.1 从站软件构架 | 第32-33页 |
| 3.4.2 从站软件流程设计 | 第33-35页 |
| 3.5 物理层 PDI 接口模块设计 | 第35-37页 |
| 3.6 应用层定时器模块 | 第37-39页 |
| 3.7 应用层中断模块 | 第39-41页 |
| 3.8 应用层对象字典模块 | 第41-43页 |
| 3.9 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 PLC 从站软件平台测试 | 第45-59页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 物理层 PDI 模块测试 | 第45-48页 |
| 4.2.1 测试环境 | 第45-46页 |
| 4.2.2 测试用例及目的 | 第46页 |
| 4.2.3 运行结果与分析 | 第46-48页 |
| 4.3 应用层定时器模块测试 | 第48-52页 |
| 4.3.1 测试环境 | 第48-49页 |
| 4.3.2 测试用例及目的 | 第49-50页 |
| 4.3.3 运行结果与分析 | 第50-52页 |
| 4.4 应用层中断模块测试 | 第52-54页 |
| 4.4.1 测试环境 | 第52页 |
| 4.4.2 测试用例及目的 | 第52-53页 |
| 4.4.3 运行结果与分析 | 第53-54页 |
| 4.5 PLC 系统从站性能测试 | 第54-58页 |
| 4.5.1 测试环境 | 第54-55页 |
| 4.5.2 测试用例及目的 | 第55页 |
| 4.5.3 运行结果与分析 | 第55-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 个人简历 | 第66页 |