列车自适应鲁棒驾驶控制
| 致谢 | 第5-6页 |
| 中文摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 引言 | 第13-23页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 列车自动驾驶技术的研究与应用现状 | 第14-17页 |
| 1.3 存在的问题 | 第17-20页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第20-23页 |
| 2 考虑未知时变参数的列车反步自适应鲁棒控制 | 第23-41页 |
| 2.1 带有未知时变参数的列车单质点动力学模型 | 第23-27页 |
| 2.2 反步自适应控制 | 第27-32页 |
| 2.2.1 控制器设计 | 第27-30页 |
| 2.2.2 稳定性证明 | 第30-32页 |
| 2.3 面向性能的反步自适应鲁棒控制 | 第32-35页 |
| 2.3.1 控制器设计 | 第33页 |
| 2.3.2 稳定性证明 | 第33-35页 |
| 2.4 实例仿真 | 第35-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-41页 |
| 3 考虑未知跳变参数的列车浸入与不变自适应控制 | 第41-57页 |
| 3.1 问题描述 | 第41-44页 |
| 3.2 基于浸入与不变流型的自适应控制 | 第44-52页 |
| 3.2.1 估计器设计 | 第44-48页 |
| 3.2.2 控制器设计 | 第48-49页 |
| 3.2.3 稳定性证明 | 第49-52页 |
| 3.3 实例仿真 | 第52-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-57页 |
| 4 面向预期跟踪性能的列车自适应鲁棒控制 | 第57-75页 |
| 4.1 问题描述 | 第57-60页 |
| 4.2 面向预期跟踪性能的自适应鲁棒控制 | 第60-69页 |
| 4.2.1 估计器设计 | 第60-63页 |
| 4.2.2 控制器设计 | 第63-66页 |
| 4.2.3 稳定性证明 | 第66-69页 |
| 4.3 实例仿真 | 第69-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 5 考虑输入饱和约束的列车压缩自适应鲁棒控制 | 第75-95页 |
| 5.1 问题描述 | 第75-77页 |
| 5.2 未考虑输入饱和约束的压缩自适应控制 | 第77-83页 |
| 5.2.1 控制器设计 | 第78-81页 |
| 5.2.2 稳定性证明 | 第81-83页 |
| 5.3 考虑输入饱和约束的压缩自适应鲁棒控制 | 第83-91页 |
| 5.3.1 控制器设计 | 第84-86页 |
| 5.3.2 稳定性证明 | 第86-91页 |
| 5.4 实例仿真 | 第91-94页 |
| 5.5 本章小结 | 第94-95页 |
| 6 基于多质点动力学模型的列车自适应鲁棒控制 | 第95-113页 |
| 6.1 带有未知时变参数的列车多质点动力学模型 | 第95-102页 |
| 6.2 基于多质点动力学模型的自适应控制 | 第102-105页 |
| 6.2.1 控制器设计 | 第102-103页 |
| 6.2.2 稳定性证明 | 第103-105页 |
| 6.3 基于多质点动力学模型的自适应鲁棒控制 | 第105-108页 |
| 6.3.1 控制器设计 | 第105-106页 |
| 6.3.2 稳定性证明 | 第106-108页 |
| 6.4 实例仿真 | 第108-111页 |
| 6.5 本章小结 | 第111-113页 |
| 7 结论与展望 | 第113-115页 |
| 7.1 结论 | 第113-114页 |
| 7.2 展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-123页 |
| 作者简历 | 第123-127页 |
| 教育经历 | 第123页 |
| 承担的科学研究工作 | 第123页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第123-127页 |
| 学位论文数据集 | 第127页 |
