| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11-14页 |
| 1.2 国内天然气汽车发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外硬件在环仿真系统的研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3.1 硬件在环仿真技术 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国外硬件在环仿真系统的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.3 国内硬件在环仿真系统的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 课题的意义 | 第19-20页 |
| 1.5 课题来源及主要工作 | 第20-21页 |
| 第二章 硬件在环仿真系统总体方案设计 | 第21-29页 |
| 2.1 需求分析和设计方法 | 第21页 |
| 2.2 硬件在环仿真系统的构成 | 第21-24页 |
| 2.2.1 发动机 ECU | 第22页 |
| 2.2.2 仿真 ECU | 第22页 |
| 2.2.3 上位 PC 机 | 第22-23页 |
| 2.2.4 USB-CAN 总线适配器 | 第23页 |
| 2.2.5 发动机仿真模型 | 第23-24页 |
| 2.3 CAN 总线 | 第24-28页 |
| 2.3.1 CAN 总线的特点 | 第24-25页 |
| 2.3.2 CAN 总线分层结构 | 第25页 |
| 2.3.3 CAN 总线消息帧格式 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 发动机电控系统模型 | 第29-43页 |
| 3.1 MATLAB/Simulink 软件开发环境 | 第29页 |
| 3.2 发动机电控模型构建 | 第29-31页 |
| 3.2.1 发动机模型的选择 | 第29-30页 |
| 3.2.2 发动机电控模型的组成 | 第30-31页 |
| 3.3 发动机模型 | 第31-36页 |
| 3.3.1 汽油发动机模型 | 第31-35页 |
| 3.3.2 天然气发动机模型 | 第35-36页 |
| 3.4 传感器模型 | 第36-41页 |
| 3.4.1 转速信号传感器模型 | 第36-37页 |
| 3.4.2 模拟信号传感器模型 | 第37-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 硬件在环仿真系统硬件设计 | 第43-55页 |
| 4.1 硬件系统概述 | 第43-45页 |
| 4.2 仿真 ECU 的选型 | 第45-47页 |
| 4.3 引脚分配 | 第47页 |
| 4.4 仿真 ECU 电路设计 | 第47-52页 |
| 4.4.1 最小系统设计 | 第47-48页 |
| 4.4.2 转速信号输出电路设计 | 第48-49页 |
| 4.4.3 模拟信号输出电路设计 | 第49-50页 |
| 4.4.4 开关信号输出电路设计 | 第50-51页 |
| 4.4.5 CAN 通信接口电路设计 | 第51-52页 |
| 4.4.6 信号采集电路 | 第52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-55页 |
| 第五章 硬件在环仿真系统软件设计 | 第55-83页 |
| 5.1 软件设计概述 | 第55页 |
| 5.2 报文定义 | 第55-59页 |
| 5.3 仿真 ECU 底层软件设计 | 第59-65页 |
| 5.3.1 编程软件简介 | 第59页 |
| 5.3.2 CAN 通信程序设计 | 第59-63页 |
| 5.3.3 报文处理 | 第63-65页 |
| 5.4 上位 PC 机设计 | 第65-81页 |
| 5.4.1 上位 PC 机软件开发平台 LabVIEW 简介 | 第66页 |
| 5.4.2 LabVIEW 中多线程的应用 | 第66-67页 |
| 5.4.3 监控系统程序设计流程 | 第67-68页 |
| 5.4.4 数据库存储 | 第68-70页 |
| 5.4.5 发动机模型调用 | 第70-71页 |
| 5.4.6 CAN 总线通讯 | 第71-80页 |
| 5.4.7 用户界面 | 第80-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 第六章 仿真结果与试验 | 第83-87页 |
| 6.1 传感器模型验证 | 第83-85页 |
| 6.1.1 开关信号输出仿真 | 第83页 |
| 6.1.2 模拟信号输出仿真 | 第83-84页 |
| 6.1.3 转速信号输出仿真 | 第84-85页 |
| 6.2 发动机模型实时验证 | 第85-86页 |
| 6.3 本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 7.1 工作总结 | 第87-88页 |
| 7.2 工作展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读硕士学位期间的成果及发表的学术论文 | 第94页 |