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多绳同步连续快速更换装置的研究

摘要第3-5页
ABSTRACT第5-7页
第一章 绪论第11-23页
    1.1 课题研究背景第11-13页
        1.1.1 提升系统概述第11-12页
        1.1.2 提升首绳更换必要性第12-13页
    1.2 国内外研究现状第13-20页
        1.2.1 换绳工艺方法研究现状第13-15页
        1.2.2 换绳装置研究现状第15-20页
    1.3 课题研究的意义第20页
    1.4 研究内容及技术路线第20-21页
        1.4.1 研究内容第20-21页
        1.4.2 技术路线第21页
    1.5 本章小结第21-23页
第二章 多绳同步连续快速更换装置整体方案设计第23-37页
    2.1 整体方案论证第23-27页
        2.1.1 整体方案一第24-25页
        2.1.2 整体方案二第25-27页
    2.2 系统组成及工作原理第27-30页
        2.2.1 系统组成第27页
        2.2.2 各装置组成及功能第27-30页
    2.3 液压系统设计第30-35页
    2.4 本章小结第35-37页
第三章 液压系统仿真研究第37-51页
    3.1 液压系统模型建立第37-43页
        3.1.1 关键零部件建模第37-40页
        3.1.2 参数设置第40-41页
        3.1.3 控制信号第41-43页
    3.2 液压系统仿真结果分析第43-50页
        3.2.1 不同系统压力对系统性能的影响第43-46页
        3.2.2 锁绳推移组件液压缸动态特性第46-47页
        3.2.3 电液换向阀额定流量对系统泄压的影响第47-50页
    3.3 本章小结第50-51页
第四章 连续送绳装置啮合机理及优化第51-63页
    4.1 连续送绳装置运动机理分析第51页
    4.2 连续送绳装置运动学第51-53页
        4.2.1 链条速度的变化第52-53页
        4.2.2 从动轮角速度的变化第53页
    4.3 连续送绳装置动力学第53-56页
        4.3.1 链条载荷分布第53-54页
        4.3.2 链传动啮合冲击第54-56页
    4.4 连续送绳装置啮合机理仿真研究第56-60页
        4.4.1 啮合机理实例计算第56-57页
        4.4.2 啮合机理仿真结果分析及优化第57-60页
    4.5 本章小结第60-63页
第五章 装置不同工况下动态特性仿真研究第63-85页
    5.1 动态特性仿真内容与方案第63-64页
    5.2 正常工况下动态特性分析第64-72页
        5.2.1 连续送绳装置建模第64-66页
        5.2.2 设置仿真参数第66-67页
        5.2.3 仿真及结果分析第67-72页
    5.3 极端工况下动态特性分析第72-82页
        5.3.1 超速抓捕装置机液耦合模型第72-74页
        5.3.2 机液耦合仿真参数设定第74页
        5.3.3 超速抓捕装置动态特性分析第74-82页
    5.4 本章小结第82-85页
第六章 结论与展望第85-87页
    6.1 结论第85-86页
    6.2 展望第86-87页
参考文献第87-91页
致谢第91-93页
攻读硕士期间发表的学术论文第93页

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