| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的研究意义及目的 | 第8-9页 |
| 1.2 自动化生产线技术国内外现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| 1.2.1 自动化生产技术的国内外现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 自动化生产技术的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究内容与基本框架 | 第12-14页 |
| 第二章 吸尘器手柄装配自动化生产线总体方案规划 | 第14-23页 |
| 2.1 概述 | 第14页 |
| 2.2 自动化生产线供料机构分析 | 第14-15页 |
| 2.3 自动化生产线输料设备分析 | 第15-16页 |
| 2.4 吸尘器手柄装配自动化生产线驱动装置 | 第16-18页 |
| 2.5 吸尘器手柄装配自动化生产线规划 | 第18-20页 |
| 2.5.1 吸尘器手柄装配自动化生产线的工序流程 | 第18-19页 |
| 2.5.2 吸尘器手柄装配自动化生产线的整体设计方案 | 第19-20页 |
| 2.6 吸尘器手柄装配自动化生产线的动作分析及生产节拍 | 第20-22页 |
| 2.6.1 动作分析 | 第20-21页 |
| 2.6.2 自动线的生产节拍 | 第21-22页 |
| 2.7 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 吸尘器手柄装配自动化生产线设计 | 第23-41页 |
| 3.1 吸尘器手柄装配自动化生产线总体设计 | 第23-25页 |
| 3.1.1 生产线设计指标 | 第23页 |
| 3.1.2 自动化生产线设计构成 | 第23-24页 |
| 3.1.3 自动化生产线中的传感器 | 第24-25页 |
| 3.2 上料机构 | 第25-28页 |
| 3.2.1 皮带设计 | 第25-26页 |
| 3.2.2 机械手设计 | 第26-28页 |
| 3.3 自动锁紧机构 | 第28-30页 |
| 3.3.1 自动锁紧机构功能以及锁螺丝机 | 第28-29页 |
| 3.3.2 胎具和机械手 | 第29-30页 |
| 3.4 下料机构 | 第30-32页 |
| 3.4.1 滑道机构 | 第30-31页 |
| 3.4.2 废料回收机构 | 第31-32页 |
| 3.5 封装装置设计 | 第32-38页 |
| 3.5.1 上袋系统 | 第32-34页 |
| 3.5.2 小包装填充和封装系统 | 第34-35页 |
| 3.5.3 大塑料袋填充封装系统 | 第35-36页 |
| 3.5.4 小螺丝对丝机构 | 第36-38页 |
| 3.6 扩袋机构 | 第38-39页 |
| 3.6.1 扩袋机构功能及动作分析 | 第38-39页 |
| 3.6.2 扩袋机构设计 | 第39页 |
| 3.7 机架部分设计 | 第39-40页 |
| 3.8 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 装配自动化生产线关键结构仿真分析 | 第41-56页 |
| 4.1 有限元基本理论 | 第41页 |
| 4.2 机械手结构静力学和运动学仿真分析 | 第41-49页 |
| 4.2.1 机械手静力学仿真过程 | 第41-42页 |
| 4.2.2 机械手结构静力学仿真结果分析 | 第42-44页 |
| 4.2.3 机械手运动学仿真创建 | 第44-46页 |
| 4.2.4 机械手运动学仿真结果分析 | 第46-49页 |
| 4.3 机架结构静力学和动力学仿真分析 | 第49-55页 |
| 4.3.1 机架静力学结果分析 | 第49-51页 |
| 4.3.2 机架的模态分析 | 第51页 |
| 4.3.3 结构动力性能分析方程 | 第51-52页 |
| 4.3.4 机架结构模态分析结果 | 第52-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 结论与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 结论 | 第56页 |
| 5.2 展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |