穿戴式机械恐龙骨架设计与仿真
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 论文背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 服务型机器人国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外服务机器人技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内服务机器人技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 穿戴式机械恐龙骨架外形设计 | 第15-25页 |
| 2.1 逆向工程技术 | 第15-16页 |
| 2.2 恐龙三维数据的获取 | 第16-21页 |
| 2.2.1 恐龙模型的测量方法 | 第16页 |
| 2.2.2 主要测量设备及实验的预处理 | 第16-21页 |
| 2.2.3 恐龙三维数据的采集 | 第21页 |
| 2.3 恐龙三维几何模型的重建 | 第21-24页 |
| 2.3.1 点云群数据的初步处理 | 第21-23页 |
| 2.3.2 恐龙三维几何模型的建立 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 穿戴式机械恐龙骨架的结构设计 | 第25-43页 |
| 3.1 设计流程 | 第25-26页 |
| 3.2 整体方案规划 | 第26-27页 |
| 3.2.1 主要性能指标 | 第26页 |
| 3.2.2 动作方式 | 第26-27页 |
| 3.3 机械恐龙骨架的总体结构设计 | 第27-35页 |
| 3.3.1 头部机构设计 | 第27-31页 |
| 3.3.2 颈部机构设计 | 第31-32页 |
| 3.3.3 躯干结构设计 | 第32-34页 |
| 3.3.4 腿部结构设计 | 第34-35页 |
| 3.3.5 尾部结构设计 | 第35页 |
| 3.4 机械恐龙骨架零部件的三维建模及虚拟装配 | 第35-36页 |
| 3.4.1 实体建模步骤 | 第35-36页 |
| 3.4.2 机械恐龙骨架的装配 | 第36页 |
| 3.5 机械恐龙骨架典型机构运动轨迹分析 | 第36-42页 |
| 3.5.1 头部机构运动轨迹 | 第37-41页 |
| 3.5.2 躯干机构运动轨迹 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 穿戴式机械恐龙骨架结构仿真分析 | 第43-59页 |
| 4.1 有限元软件分析软件的选择 | 第43-48页 |
| 4.1.1 有限元模型的前处理 | 第44-46页 |
| 4.1.2 骨架主体强度分析 | 第46-48页 |
| 4.2 内部拉绳疲劳强度分析 | 第48-52页 |
| 4.2.1 选择疲劳耐久性分析软件 | 第48-49页 |
| 4.2.2 拉绳的疲劳强度分析前处理 | 第49-51页 |
| 4.2.3 拉绳的疲劳强度分析计算 | 第51-52页 |
| 4.3 人机工程验证 | 第52-57页 |
| 4.3.1 建立人体模型 | 第53-54页 |
| 4.3.2 模型姿势分析 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |
