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超空泡航行体纵向运动鲁棒控制研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第10-18页
    1.1 课题研究的背景和意义第10页
    1.2 超空泡武器研究现状第10-13页
    1.3 超空泡航行体研究现状第13-16页
        1.3.1 超空泡航行体数学模型国内外研究现状第13-14页
        1.3.2 超空泡航行体控制方法国内外研究现状第14-16页
    1.4 本文主要研究内容第16-18页
第2章 超空泡航行体纵向运动的数学模型第18-24页
    2.1 基准控制模型第18-21页
    2.2 时滞基准控制模型第21-22页
    2.3 超空泡航行体配置参数第22-23页
    2.4 本章小结第23-24页
第3章 超空泡航行体频域绝对稳定控制第24-45页
    3.1 圆判据第24-25页
    3.2 基于圆判据的超空泡航行体控制第25-35页
        3.2.1 系统数学模型第26-27页
        3.2.2 控制器设计与仿真分析第27-35页
    3.3 基于圆判据的超空泡航行体反演控制第35-44页
        3.3.1 系统模型变换第35-36页
        3.3.2 控制器设计第36-39页
        3.3.3 仿真分析第39-44页
    3.4 本章小结第44-45页
第4章 超空泡航行体时域绝对稳定控制第45-55页
    4.1 时域绝对稳定性第45页
    4.2 航行体数学模型及系统分析第45-48页
        4.2.1 数学模型第45-46页
        4.2.2 系统模型变换第46-47页
        4.2.3 滑行力非线性特性分析第47-48页
    4.3 控制器设计第48-50页
    4.4 仿真分析第50-54页
    4.5 本章小结第54-55页
第5章 超空泡航行体LPV控制第55-74页
    5.1 基于LMI的超空泡航行体状态反馈控制第55-61页
        5.1.1 系统数学模型第55-56页
        5.1.2 控制器设计第56-59页
        5.1.3 仿真分析第59-61页
    5.2 基于LMI的超空泡航行体增益调度控制第61-66页
        5.2.1 系统数学模型第61页
        5.2.2 控制器设计第61-64页
        5.2.3 仿真分析第64-66页
    5.3 基于LMI的超空泡航行体LPV反演控制第66-71页
        5.3.1 系统模型变换第66-68页
        5.3.2 控制器设计第68-70页
        5.3.3 仿真分析第70-71页
    5.4 本章小结第71-74页
结论第74-75页
参考文献第75-80页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第80-81页
致谢第81页

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