超空泡航行体纵向运动鲁棒控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 超空泡武器研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 超空泡航行体研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 超空泡航行体数学模型国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 超空泡航行体控制方法国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 超空泡航行体纵向运动的数学模型 | 第18-24页 |
| 2.1 基准控制模型 | 第18-21页 |
| 2.2 时滞基准控制模型 | 第21-22页 |
| 2.3 超空泡航行体配置参数 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 超空泡航行体频域绝对稳定控制 | 第24-45页 |
| 3.1 圆判据 | 第24-25页 |
| 3.2 基于圆判据的超空泡航行体控制 | 第25-35页 |
| 3.2.1 系统数学模型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 控制器设计与仿真分析 | 第27-35页 |
| 3.3 基于圆判据的超空泡航行体反演控制 | 第35-44页 |
| 3.3.1 系统模型变换 | 第35-36页 |
| 3.3.2 控制器设计 | 第36-39页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第39-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 超空泡航行体时域绝对稳定控制 | 第45-55页 |
| 4.1 时域绝对稳定性 | 第45页 |
| 4.2 航行体数学模型及系统分析 | 第45-48页 |
| 4.2.1 数学模型 | 第45-46页 |
| 4.2.2 系统模型变换 | 第46-47页 |
| 4.2.3 滑行力非线性特性分析 | 第47-48页 |
| 4.3 控制器设计 | 第48-50页 |
| 4.4 仿真分析 | 第50-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 超空泡航行体LPV控制 | 第55-74页 |
| 5.1 基于LMI的超空泡航行体状态反馈控制 | 第55-61页 |
| 5.1.1 系统数学模型 | 第55-56页 |
| 5.1.2 控制器设计 | 第56-59页 |
| 5.1.3 仿真分析 | 第59-61页 |
| 5.2 基于LMI的超空泡航行体增益调度控制 | 第61-66页 |
| 5.2.1 系统数学模型 | 第61页 |
| 5.2.2 控制器设计 | 第61-64页 |
| 5.2.3 仿真分析 | 第64-66页 |
| 5.3 基于LMI的超空泡航行体LPV反演控制 | 第66-71页 |
| 5.3.1 系统模型变换 | 第66-68页 |
| 5.3.2 控制器设计 | 第68-70页 |
| 5.3.3 仿真分析 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
