| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 工业机器人远程监控诊断服务的发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第14页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 2 工业机器人远程监控诊断服务平台需求分析和总体方案设计 | 第16-24页 |
| 2.1 系统总体设计需求分析 | 第16-18页 |
| 2.2 设计总体架构和系统工作原理 | 第18-20页 |
| 2.3 设计要点和关键技术 | 第20-21页 |
| 2.4 设计方案 | 第21-23页 |
| 2.4.1 数据采集控制器以及辅助传感器设计方案简介 | 第21-22页 |
| 2.4.2 本地监控平台软件设计方案简介 | 第22-23页 |
| 2.4.3 程监控诊断服务平台软件设计方案简介 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 工业机器人工作现场数据采集控制器以及辅助传感器的设计 | 第24-59页 |
| 3.1 数据采集控制器的硬件电路设计 | 第24-36页 |
| 3.1.1 电源设计 | 第25-26页 |
| 3.1.2 主控制器电路设计 | 第26-27页 |
| 3.1.3 以太网通讯电路设计 | 第27-29页 |
| 3.1.4 现场总线和DTU通讯设计 | 第29-31页 |
| 3.1.5 Zigbee通讯电路设计 | 第31-32页 |
| 3.1.6 其他电路部分设计 | 第32-36页 |
| 3.2 数据采集控制器的软件设计 | 第36-53页 |
| 3.2.1 嵌入式系统RT-Thread | 第36-37页 |
| 3.2.2 本系统与RT-Thread的结合 | 第37-40页 |
| 3.2.3 系统主要线程任务介绍 | 第40-42页 |
| 3.2.4 本地以太网、现场总线及DTU通讯程序设计 | 第42-45页 |
| 3.2.5 与远程监控诊断服务软件通讯的程序设计 | 第45-46页 |
| 3.2.6 与辅助传感器Zigbee通讯程序设计 | 第46-48页 |
| 3.2.7 文件操作程序设计 | 第48-51页 |
| 3.2.8 数据采集控制远程在线升级程序设计 | 第51-53页 |
| 3.3 辅助传感器设计 | 第53-58页 |
| 3.3.1 辅助传感器功能概述 | 第53-54页 |
| 3.3.2 辅助传感器硬件电路设计 | 第54-57页 |
| 3.3.3 辅助传感器软件设计 | 第57-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 4 工业机器人本地监控平台软件的设计与实现 | 第59-76页 |
| 4.1 软件架构 | 第59-60页 |
| 4.2 配置模块的实现 | 第60-68页 |
| 4.2.1 通讯协议模块配置 | 第60-62页 |
| 4.2.2 信息点表配置 | 第62-66页 |
| 4.2.3 预警报警配置 | 第66-68页 |
| 4.3 数据采集和监控模块的实现 | 第68-73页 |
| 4.3.1 数据采集协议 | 第68-69页 |
| 4.3.2 数据采集程序的实现 | 第69-73页 |
| 4.4 预警和报警模块的实现 | 第73-74页 |
| 4.5 与远程监控诊断服务平台通讯的设计和实现 | 第74-75页 |
| 4.6 数据存储的设计和实现 | 第75页 |
| 4.7 本章小结 | 第75-76页 |
| 5 工业机器人远程监控诊断服务平台软件的设计与实现 | 第76-89页 |
| 5.1 Web数据发布软件总体设计 | 第76-79页 |
| 5.1.1 软件概述 | 第76-78页 |
| 5.1.2 功能概述 | 第78-79页 |
| 5.2 软件架构 | 第79-80页 |
| 5.3 与本地平台软件通讯的设计和实现 | 第80-81页 |
| 5.4 与机器人数据采集控制器通讯的设计和实现 | 第81-83页 |
| 5.5 程诊断模块的设计和实现 | 第83-85页 |
| 5.6 远程预警报警功能模块的设计和实现 | 第85-88页 |
| 5.7 本章小结 | 第88-89页 |
| 6 结论 | 第89-91页 |
| 6.1 论文结论 | 第89页 |
| 6.2 需要进一步解决的问题 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-93页 |
| 附录 数据采集控制器实物图 | 第93-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
