| 中文摘要 | 第4-6页 |
| 英文摘要 | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 控制网络及控制网络系统的定义、特点和优点 | 第11-15页 |
| 1.1.1 控制网络及控制网络系统的定义 | 第11-12页 |
| 1.1.2 控制网络系统的特点 | 第12-14页 |
| 1.1.3 控制网络系统的优点 | 第14-15页 |
| 1.2 控制网络系统的发展与现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 控制网络系统发展的三个主要阶段 | 第15-17页 |
| 1.2.2 控制网络系统发展现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 控制网络在网络体系结构中位置 | 第18-19页 |
| 1.3 控制网络技术基础、研究现状与研究意义 | 第19-21页 |
| 1.3.1 控制网络的技术基础 | 第19-20页 |
| 1.3.2 控制网络系统的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3.3 控制网络系统的研究意义 | 第21页 |
| 1.4 论文的整体结构与主要内容 | 第21-24页 |
| 第二章 控制网络系统中网络协议服务性能(QoS)分析 | 第24-51页 |
| 2.1 控制网络协议的静态服务性能分析 | 第25-30页 |
| 2.1.1 CSMA类型的三种控制网络协议 | 第25-26页 |
| 2.1.2 控制网络协议静态服务性能的图表对比分析方法 | 第26-30页 |
| 2.1.3 三种CSMA类型控制网络协议静态服务性能分析结论 | 第30页 |
| 2.2 控制网络协议的动态服务性能分析 | 第30-39页 |
| 2.2.1 控制网络系统中信息传递的时序过程和时延构成分析 | 第31-33页 |
| 2.2.2 控制网络协议动态服务性能的解析分析 | 第33-35页 |
| 2.2.3 控制网络协议动态服务性能的仿真分析 | 第35-39页 |
| 2.3 控制网络协议改进方法的研究 | 第39-50页 |
| 2.3.1 基于优先级CSMA协议的改进 | 第39-44页 |
| 2.3.2 总线以太网CSMA／CD-Master／Slave Polling切换混合协议 | 第44-50页 |
| 2.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 控制网络系统中控制性能(QoCP)分析 | 第51-75页 |
| 3.1 控制网络系统中采样频率的确定 | 第51-60页 |
| 3.1.1 控制网络系统中采样频率和控制性能关系的定性分析 | 第51-52页 |
| 3.1.2 控制网络系统中单回路采样频率的选取范围 | 第52-53页 |
| 3.1.3 控制网络系统中多回路优化采样频率的确定 | 第53-59页 |
| 3.1.4 结论 | 第59-60页 |
| 3.2 控制网络系统的稳定性分析 | 第60-67页 |
| 3.2.1 典型闭环控制网络系统的结构 | 第60页 |
| 3.2.2 具有传输时延控制网络系统稳定性的确定分析方法 | 第60-62页 |
| 3.2.3 具有传输时延控制网络系统稳定性的随机分析方法 | 第62-66页 |
| 3.2.4 具有丢包问题控制网络系统的稳定性条件 | 第66-67页 |
| 3.3 控制网络系统中二自由度内模优化网络控制器的设计 | 第67-73页 |
| 3.3.1 随机性网络传输时延的确定化 | 第68-69页 |
| 3.3.2 二自由度内模网络控制器的设计 | 第69-71页 |
| 3.3.3 基于混沌算法的控制器参数优化整定 | 第71-72页 |
| 3.3.4 仿真分析 | 第72-73页 |
| 3.3.5 结论 | 第73页 |
| 3.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第四章 控制网络系统中节点和系统整体的设计 | 第75-98页 |
| 4.1 控制网络节点的设计 | 第75-84页 |
| 4.1.1 控制网络系统中节点的分类 | 第75-76页 |
| 4.1.2 控制网络节点开发中多处理器结构功能模块化的软硬件协同设计方法 | 第76-80页 |
| 4.1.3 控制网络节点开发实例--CPLD+多MCU结构LonWorks多功能节点的实现 | 第80-84页 |
| 4.1.4 结论 | 第84页 |
| 4.2 控制网络系统的整体设计 | 第84-97页 |
| 4.2.1 控制网络系统的整体建模和开发过程 | 第85-92页 |
| 4.2.2 控制网络系统整体设计过程的示例 | 第92-96页 |
| 4.2.3 结论 | 第96-97页 |
| 4.3 本章小结 | 第97-98页 |
| 第五章 控制网络系统中网络互连与系统集成 | 第98-116页 |
| 5.1 控制网络系统的结构模型 | 第98-100页 |
| 5.1.1 通用计算机网络系统的结构模型 | 第98-99页 |
| 5.1.2 控制网络系统的结构模型 | 第99-100页 |
| 5.2 不同控制网络系统之间的互连及其应用实例 | 第100-108页 |
| 5.2.1 不同控制网络系统之间互连的主要方法 | 第100-102页 |
| 5.2.2 基于LON总线与RS-422／485混合楼宇控制网络系统的实现 | 第102-108页 |
| 5.3 控制网络与计算机信息网络的互连方法及其应用实例 | 第108-115页 |
| 5.3.1 控制网络与计算机信息网络互连的主要方法 | 第108-110页 |
| 5.3.2 基于TCP／IP协议的控制网络与计算机信息网络互连实现 | 第110-115页 |
| 5.4 本章小结 | 第115-116页 |
| 第六章 总结与展望 | 第116-119页 |
| 6.1 论文主要研究成果与结论 | 第116-118页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-128页 |
| 攻读博士学位期间发表论文和从事科研工作的情况 | 第128-130页 |
| 致谢 | 第130页 |
