| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 概述 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 二维WSN定位算法的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 三维WSN定位算法的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 移动WSN定位算法的国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 论文主要研究工作 | 第19-20页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第20-22页 |
| 第二章 相关理论与技术 | 第22-31页 |
| 2.1 定位基本知识 | 第22-24页 |
| 2.1.1 WSN定位的基本原理 | 第23页 |
| 2.1.2 WSN定位方法的分类 | 第23-24页 |
| 2.2 常用的WSN定位算法 | 第24-28页 |
| 2.2.1 静态WSN定位算法 | 第24-27页 |
| 2.2.2 移动WSN定位算法 | 第27-28页 |
| 2.3 WSN定位算法的评价指标 | 第28-29页 |
| 2.4 WSN定位技术的挑战 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于共线度信标节点选择的四重优化定位算法 | 第31-46页 |
| 3.1 经典DV-Hop算法描述 | 第31-32页 |
| 3.2 经典DV-Hop算法的误差分析 | 第32-33页 |
| 3.3 CASBDV-Hop算法 | 第33-40页 |
| 3.3.1 基于共线度的信标节点筛选 | 第33-34页 |
| 3.3.2 信标节点修正平均跳距 | 第34-35页 |
| 3.3.3 未知节点对各信标节点平均跳距加权处理 | 第35-36页 |
| 3.3.4 最速下降法对定位结果迭代求精 | 第36-37页 |
| 3.3.5 CASBDV-Hop算法描述 | 第37-40页 |
| 3.4 仿真实验与结果分析 | 第40-45页 |
| 3.4.1 仿真实验环境与参数设置 | 第40页 |
| 3.4.2 仿真实验结果分析 | 第40-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于共面度的WSN三维空间目标定位算法 | 第46-57页 |
| 4.1 三维空间定位模型 | 第46-50页 |
| 4.1.1 基于RSSI的测距模型 | 第46-47页 |
| 4.1.2 基于共面度的定位单元选择 | 第47-49页 |
| 4.1.3 基于共面度的三维空间定位模型 | 第49-50页 |
| 4.2 基于共面度的三维空间定位算法 | 第50-52页 |
| 4.2.1 信标节点的扩充 | 第50页 |
| 4.2.2 基于拟牛顿法的定位结果优化 | 第50-51页 |
| 4.2.3 3D-IDCP算法描述 | 第51-52页 |
| 4.3 仿真实验与结果分析 | 第52-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于蒙特卡罗的自适应WSN移动节点定位算法 | 第57-70页 |
| 5.1 蒙特卡罗方法 | 第57-62页 |
| 5.1.1 蒙特卡罗方法的原理 | 第57-58页 |
| 5.1.2 蒙特卡罗方法的性能分析 | 第58-59页 |
| 5.1.3 蒙特卡罗方法在移动WSN定位中的应用 | 第59-62页 |
| 5.2 基于蒙特卡罗的自适应定位算法 | 第62-66页 |
| 5.2.1 样本数自适应策略 | 第63页 |
| 5.2.2 跳数自适应策略 | 第63-64页 |
| 5.2.3 AMCBML算法描述 | 第64-66页 |
| 5.3 仿真实验与结果分析 | 第66-69页 |
| 5.3.1 仿真实验参数设置 | 第66页 |
| 5.3.2 仿真实验结果分析 | 第66-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 未来研究工作 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80页 |